Содержание

Усиление дверного проема

Когда типовая планировка не устраивает собственников жилья, они принимают решение о перепланировке собственной квартиры, пытаясь изменить ее в соответствии со своими представлениями о комфорте и уюте. То же самое касается и владельцев нежилых помещений, которым иногда приходится улучшать качество эксплуатируемых площадей здания и изменять их функциональное предназначение.

Очень часто такая перепланировка предполагает резку нового дверного проема в несущей стене или расширение уже имеющегося. В этом случае необходимо его усиление металлическими профилями для сохранения прочности и надежности конструкции дома.

Усиление дверного проема в несущей стене

Обычно все мероприятия по усилению дверного проема в несущей стене осуществляются до того момента, как будет установлен дверной блок, и только в соответствии с проектом перепланировки, который был разработан автором проекта дома или проектной организацией с допуском СРО и одобрен в жилищной инспекции.

Этому предшествует процедура обследования состояния здания и степени изношенности его несущих конструкций. На основании собранных фактов автором проекта дома готовится техническое заключение, которое дает однозначный ответ на вопрос, возможна или нет перепланировка в данном помещении с созданием дверного проема в стене.

Техническое заключение о допустимости и безопасности проведения ремонтных работ:

  

Если автор проекта дома допускает проведение подобных работ, то необходима разработка проектной документации. В ней будет содержаться подробная информация (чертежи, схемы, ведомость по расходу материалов) по устройству и усилению дверного проема, включающая порядок проведения работ, место монтажа металлоконструкции, способ ее крепления, используемый инструмент и т.д.

Мероприятия по усилению проема в кирпичной стене

Несущие стены и перегородки в ряде домов (старый фонд, индивидуальные и некоторые типовые проекты) выполнены из кирпича. Усиление дверного проема в кирпичной стене имеет свою особенность, которая заключается в необходимости ее усиления особым способом еще до начала демонтажных работ. Для предотвращения растрескивания и осыпания кладки строители над предполагаемым входом делают горизонтальные штробы с обеих сторон стены, устанавливают перемычку усиления из двух швеллеров с заводом по краям проема и скрепляют их между собой стяжными шпильками. После этого вырезают проем и монтируют раму П-образной формы из металлических профилей – швеллеров либо уголков, которая придает кирпичной стене дополнительную устойчивость.

В межкомнатных ненесущих перегородках проем, как правило, не нуждается в усилении металлоконструкцией. В этом случае нагрузку на себя принимает сразу после установки дверная коробка.

Как происходит усиление дверного проема в бетонной стене

   

При устройстве в бетонной стене проема она частично теряет несущую способность. Поэтому перед началом демонтажных работ в панельных и кирпичных домах устанавливаются временные опорные страховочные стойки, принимающие на себя часть нагрузки верхних перекрытий.

Тип временных опор, их количество и место монтажа определяются расчетами, представленными в проектной документации.

Это могут быть опалубочные телескопические стойки, действующие по принципу домкрата, которые выдвигаются на необходимую высоту. Либо обычные металлические трубы с фиксированным размером.

После того, как дополнительные опоры установлены, осуществляется устройство и последующее усиление дверного проема в бетонной стене при помощи П-образной рамы из швеллеров (уголков) и поперечных металлических пластин, которую у основания приваривают к опорным пяткам. Крепится конструкция к стене штырями из арматуры или анкерами, после чего пустоты между металлом и бетоном зачеканиваются цементным раствором. 

Сроки и стоимость усиления дверного проема зависят от размера конструкции, вида металлопроката, сложности и масштаба проводимых работ.

Как показывает практика, будет лучше, если все мероприятия по устройству и укреплению проемов проведет одна компания. Это дает дополнительную гарантию качества проводимых работ, а благодаря слаженности и скоординированности действий существенно экономит время и средства заказчика.

Выполнять работы по резке и усилению дверного проема в стене имеют право только организации со свидетельством СРО на проведение ремонтно-строительных работ.

Компания «СпецСтройМонтаж» имеет такой допуск. Поэтому в любой момент по вашему желанию в рамках перепланировки жилого и нежилого помещения мы сможет методом алмазной резки выпилить дополнительный проем под дверь и провести необходимые действия по его усилению. Обращайтесь!

Усиление дверного проема швеллером и пеноблоком

Усиление дверного проема в стене оказывается необходимым в случаях, когда желаемый дверной блок имеет большой вес и отличается высокой прочностью. Касается это чаще всего входных дверей, от которых требуется не просто надежность, но и высокая взломостойкость.

А последнее качество включает прочность и входногомодуля, и основания.

Усиление дверного проема

Усиление дверных проемов швеллером

Этот вариант наиболее популярен, так как годится для большинства кирпичных и бетонных несущих стен. Известно, что последние ни в коем случае нельзя демонтировать или каким-либо образом изменять их эксплуатационные качества. Модификации дверных проемов как раз и оказываются под действием таких ограничений.

Усиление дверного проема швеллером

Швеллерная конструкция при демонтаже части основания компенсирует снижение несущей нагрузки. Такой вариант решает сразу несколько задач:

  • сохраняет несущую способность перекрытия;
  • предупреждает обрушение или растрескивание стены;
  • увеличивает взломостойкость конструкции за счет повышения прочности основания;
  • позволяет установить дверь необходимой конструкции и вида.

Такие работы выполняют специалисты, так как упрочнение требует использования специального оборудования, а расценки зависят от объема работ и характера кирпичных или бетонных стенных перекрытий. Компании, предлагающие такие услуги, сразу же составляют смету по параметрам дверного проема.

Уголки создают прочное соединение

Технология усиления швеллером и уголком

В общем случае это П-образная рама, сваренная из швеллеров.Стоит отметить, что такой вариант годится для относительно узких стен. При большой их толщине, что не редкость в старых домах, рама сооружается из уголков и монтажных пластин, образующих контрраму.

Дополнительное усиление углеволокном

Общая схема работ такова.

  1. Осматривают дверной проем, производят расчет необходимой прочности, исходя из степени модификации перекрытий и веса устанавливаемого дверного блока.
  2. Демонтируют проем рубкой – перфоратором или болгаркой, или резкой. Первое несколько дешевле, работу можно выполнить и самостоятельно. Алмазная резка выполняется специальным инструментом. Это, во-первых, гарантирует демонтаж материала любой степени прочности и твердости, а во-вторых – позволяет получить ровные края оснований и обойтись без докладки кирпича, выравнивания и оштукатуривания.
  3. Конструкция из швеллера сваривается по размерам и транспортируется потребителю в готовом виде.
  4. Закрепляется швеллерная рама химическими анкерами или стальными штырями, а на полу фиксируется сваркой к толстым металлическим пластинам – опорным пяткам.
  5. Конфигурация металлопроката довольно специфична, поэтому в проем раму устанавливают на цементный раствор. Перед этим на поверхностях делают насечки, чтобы улучшить сцепление кирпича и раствора.
  6. При анкерном креплении для крепежа предварительно высверливают отверстия, заполняют полицементным раствором и закрепляют металлические штыри. Предварительно производится расчет частоты креплений исходя из веса дверного блока.
  7. Если установка выполняется на химические анкеры, то в просверленные отверстия сначала помещают капсулу со специальным клеем, а затем – анкерный болт. На фото – монтаж швеллерной рамы.

При очень широких кирпичных стенах осуществляется усиление дверного проема уголком. Чтобы сделать такую конструкцию более прочной, уголки дополнительно скрепляют горизонтальными перекладинами.

Расценки работы варьируются в довольно широких пределах. Кроме собственно работы, смета включает и демонтаж проема, и оштукатуривание стенных перекрытий.

Широкий проем

Усиление проема в гипсокартонной перегородке

Усиление проема в несущей стене в какой-то мере является относительно простой процедурой.

А вот чтобы сделать то же самое в гипсокартонной перегородки или стене из пеноблоков, нужно использовать другие приемы.

  1. В первую очередь производят расчет предполагаемой нагрузки с учетом возможностей стен.
  2. Определяют количество требуемого материала и составляются смету.
  3. По сторонам оконного или дверного проема продлевают штробы и закладывают в нее арматурные стержни.
  4. Сверху также вырезают в пеноблокештробу и устанавливают поперечную перемычку, то есть, по сути, формируют П-образную конструкцию.
  5. Арматуру не сваривают – конструкцию заливают строительным раствором.

Расценки на усиление так же определяются объемом работ. Можно снизить стоимостью услуги, поскольку железобетонные перемычки такого рода продаются готовыми, но имеют лишь стандартные размеры.

Смотрите также:

Уменьшение, сужение дверного проёма; расширение, увеличение дверного проёма

Проекты старых и современных многоэтажных домов не всегда устраивают отдельных жильцов квартир. Узкие двери создают дискомфорт, препятствуют прохождению крупногабаритной мебели. Для решения проблемы выполняют расширение проёмов путём сноса части перегородки. Встречаются проект с обратной стороной вопроса – слишком широкие двери. Габаритная створка под тяжестью провисает на петлях и смотрится некрасиво. Для решения этой проблемы жильцы квартиры приступают к сужению дверного проёма во время капитального ремонта.

Считается ли изменение габаритов и расположения прохода перепланировкой?

Чтобы расширить или сузить дверной проём в панельном доме придётся изменить длину прилегающей стены. В техническом паспорте на квартиру дверь показана схематично. Размеры обычно не указаны, но в БТИ имеются все данные. При расширении или сужении прохода в стене нарушается схема планировки помещения, изначально предусмотренная в проекте. Со временем, если квартиру захочется продать, возникнут большие трудности с оформлением документации.

По закону изменение размеров или места расположения проёма для дверного блока считается перепланировкой. Соответствующие действия желательно узаконить. Чтобы получить разрешение на расширение или сужение дверного межкомнатного проёма в панельном доме, нужно обратиться в БТИ.

Инструмент

Чтобы выполнить сужение или расширение дверных проёмов в квартире, понадобится простейший строительный инструмент:

  • молоток, кувалда, длинное зубило;
  • ручная пила по дереву;
  • рубанок;
  • перфоратор, дрель, шуруповёрт, болгарка;
  • пассатижи, фигурная и прямая отвёртка.

Набор материалов зависит от выполняемых работ. Для сужения дверного межкомнатного проёма понадобится деревянный брус, металлический профиль, гипсокартон, кирпич или пеноблок. Кладку блоков выполняют на цементном растворе, а листы ГКЛ фиксируют к металлическому каркасу саморезами. При расширении дверного проёма в высоту, для укрепления верхней перемычки понадобится металлический уголок.

Способы уменьшения прохода в стене

Сужение дверного старого проёма при перепланировке предполагает уменьшение размеров двери по высоте или ширине, а также по обоим параметрам одновременно. Процедуру можно выполнить тремя способами: с помощью бруса, гипсокартона или блоков.

Самый надёжный метод уменьшить проём в стене – это частично заложить его блоками. Вариант идеален для входной двери. Из материалов подойдёт кирпич, шлакоблок, блоки из ячеистого бетона. На межкомнатных перегородках лучше использовать пеноблок или газобетон. Материал лёгкий, хорошо поддаётся резке, но впитывает влагу.

По прочности немного уступает кирпичу.

Работа состоит из следующих действий:

  • для уменьшения прохода в стене по высоте подготавливают перемычку из бруса или металлического у

Отраслевая энциклопедия. Окна, двери, мебель

B наcтoящee время уcиливаются тeндeнции, cвязанныe c варьированиeм пространств и перепланировками. Приобретает все большее развитие идея о трансформации пространства, установки дополнительных окон и дверей. В нашей энциклопедии уже не мало сказанo o том, как выбрать окнo или дверь . Мы же, в этой статье расскажем, о том, как правильно осуществить проём в стене и грамотно его укрепить, что бы долгожданная перепланировка стала не только красивой, но и безопасной.

Как правило, что бы воплотить такую мечту в жизнь, требуется делать проём в несущей стене или сносить существующие перегородки. Стена – это один из элементов несущей конструкции здания, которые в своей совокупности,взаимодействуя друг с другом статически, обеспечивают необходимую устойчивость и прочность домостроения. Понятно, что любое вмешательство в эту систему может привести к фатальным последствиям. Любое отверстие, сделанное в готовой кладке, нуждается в такой операции, как усиление. Усиливать необходимо не только проёмы дверей и больших окон, но и участки стены, в которые будут вставлены даже небольшие окошки. Стоит добавить, что в приведённых ниже советах не будут описываться мероприятия по согласованию изменений в проекте строения, а будет рассказано только о способах укрепления стен.

Единственно, над чем мы поставим отметку «ВАЖНО!»- это то, что перед внесением каких либо изменений несущих конструкций в помещении, необходимо получить соответствующее разрешение согласно Жилищного кодекса РФ.

Основные этапы работ

Итак, у Вас на руках подготовленная проектная документация, где четко прописана вся последовательность проведения строительных работ, начиная с разметки проёма и заканчивая его оштукатуриванием, а также представлена спецификация материала необходимого для проведения таких работ.

Основными этапами работ по проекту будут:

  • разметка проёма
  • установка временных подпорных стоек
  • алмазная резка проёма при помощи специального оборудования
  • усиление проёма металлоконструкцией

C первыми тремя этапами основных работ Вы можете ознакомиться посмотрев данный видеоролик https://youtu.be/nUL0PO9xkyM.

Мы же подробнее остановимся на усилении проёмов металлоконструкциями. Наиболее распространены 3 варианта укрепления несущих стен:

  • однорядное – укрепление швеллером
  • уголковое – укрепление уголком
  • сложное – сочетание обоих видов

Однорядное укрепление швеллером

Самый простой и распространенный спосoб укреплeния прoёмов в нашем случае — это швеллер, который монтируется по краям вырезанного проёма и состоит из горизонтальной перемычки и вертикальных подпорок. Вся конструкция крепится к стене при помощи арматуры или химических анкеров, а на полу она приваривается к опорным металлическим пластинам. Для установки такой конструкции могут использоваться два типа швеллера и разные способы их монтажа на стену.Следует отметить, что швеллерное усиление в форме П-образной рамы или горизонтальной перемычки подходит для бетонных и кирпичных несущих стен. Швеллер – это разновидность металлического профиля П-образного сечения высотой 50—400 мм, с толщиной стенки 4—15 мм и шириной полок от 32 до 115 мм. Швеллер предназначен для придания жесткости и устойчивости конструкции, в которой он применяется. Он хорошо работает на изгиб и воспринимает осевые нагрузки.

Швеллеры (ГОСТ 8240-89) делятся на:

  • швеллер с уклоном внутренних граней полок (У).
  • швеллер с параллельными гранями полок (П).

Любопытна технология крепежа швеллерного усиления с помощью химических анкеров. Для этого в просверленное отверстие вставляется капсула с химическим клеевым составом, а затем устанавливается анкерный болт, который разбивает капсулу. Происходит реакция, и через 20 минут соединение затвердевает и болт затягивают гайкой. Такое соединение способно выдерживать огромные нагрузки, а главное, обеспечивает совместную работу материала стены и металла швеллера.

Если же в качестве анкерных стержней используется обычная арматура, то ее вставляют в заранее просверленные отверстия, заполненные цементно-полимерцементным раствором.

Шаг и взаимное расположение крепёжных отверстий в стене определяются инженерными расчетами по проекту перепланировки и техническому заключению. В углах металлоконструкции выполняется сварка ее вертикальных и горизонтальных элементов. Затем она покрывается специальной грунтовкой для защиты от коррозии и оштукатуривается.

Усиление проёмов уголком

Окантовка проёма уголком внешне похожа на стандартное усиление швеллером. Заключается в том, что к краям проёма крепятся металлические уголки. Может делаться внахлест на стену и вровень с ней. Сначала устанавливаются боковые опорные стойки усиления, которые и принимают на себя основную нагрузку, для чего вертикальные стороны проема прорезают штроборезом. Таким образом, при резке проёма можно обойтись без временных конструкций. Это повышает безопасность демонтажа и существенно экономит время. Когда проём окантован уголками, их внутренняя часть соединяется закреплённой в стене полосой, стойки стягиваются шпильками или свариваются. Основное преимущество этого способа состоит в том, что усиление монтируется на стене, за счет чего внешние края конструкции более плотно прилегают к стене, остается доступ к внутренней части для зачеканки раствором.

Для этого способа усиления проемов используется уголок стальной горячекатаный размерами полок от 63 до 140 мм и толщиной от 6 до 12 мм. Делятся на равнополочные и неравнополочные уголки. Как правило, для усиления используют равнополочный уголок с толщиной стенки 6-10 мм

Для закрепления уголков между собой используется полоса стальная горячекатаная шириной от 60 до 100 мм и толщиной от 6 до 10 мм.

Выбираемая полоса зависит от нагрузки и расстояния между скрепляемыми элементами конструкции, о чем также должно быть указано в нормативной документации. Эта же полоса, при необходимости, применяется и в однорядном укреплении швеллером.

Сложное укрепление проёмов

Это нестандартные усиления стен и проёмов предполагающие использование различных металлоконструкций, состав которых определяется в каждом конкретном случае. Осуществляется до выполнения проема.

Может использоваться в случаях, когда:

  • Работа по резке проемов была сделана не качественно.
  • Резка проемов осуществлялась с помощью динамического инструмента (перфоратора, отбойного молотка).
  • В случае демонтажа несущей стены.
  • Требуется усиление проемов в кирпичных стенах.
  • Требуется усиление проемов в стенах шириной более 1,3 м.

Основные варианты сложного усиления:

  • Двухрядовое усиление – два (или более) швеллера накладываются на стену и скрепляются со стяжной шпилькой, дополнительно привариваются к металлическим пластинам.
  • Коробковое усиление — швеллеры свариваются параллельно, ставятся вертикально, а сверху кладется силовой двутавр, образуя металлический короб.
  • Сложные усиления из уголка.


Здесь мы рассмoтрели наиболee распространенные виды усиления оконных и дверных проемов металлоконструкциями. После того, как проем укреплен и оштукатурен, можно приступать к монтажу окон, дверей или балконных блоков.

Примечание

Использованный материал:

https://www.mrez.ru

https://www.almazburstroy.ru

https://www.ostroymaterialah.ru

https://www.baurum.ru

https://www.diamondtech.ru

Вклад участника

Юлия Радякина

максимальные размеры, требования ГОСТ и техника выполнения работ

Если в несущей стене вы хотите установить дверь или сделать там арочный проем, то непременно нужно будет его увеличить. В межкомнатной стене, выполненной из облегченного материала, можно вырезать проем любой формы, тогда как проем в несущей стене требует определенного внимания.

Какие есть риски. Документация

Не все заводские двери подходят для установки в межкомнатный проем, что особенно касается тех квартир, которые были выстроены в советское время. Спасет ситуацию лишь расширение существующего проема. Новые дверные блоки обладают стандартными размерами, что сильно отличает их от старых изделий, которые стоят на месте в течение нескольких десятилетий.

Отличными параметрами могут быть высота или ширина. Решить задачу можно за счет функционального и декоративного обустройства межкомнатного перехода. Отверстие в стене можно увеличить или уменьшить. Расширение проема в несущей стене не всегда безопасно. Если реставрировать вы планируете перегородку, которая не является функциональной основой здания, ничего страшного не случится. В данном случае речь идет о стенах из ячеистого бетона, гипсокартона или любого другого строительного материала. Но работы могут быть хлопотными, если речь идет о необходимости переноса металлического профиля.

Если вы хотите увеличить проход в несущей стене, то такая реконструкция будет являться перепланировкой. Работы в этом случае должны осуществляться в соответствии с отдельным проектом, который содержит инженерный расчет перераспределение нагрузок на перекрытие после объема внесенных изменений. При расширении проема в несущей стене следует собрать некоторые документы, которые прописываются региональными требованиями. Сюда следует отнести:

  • документацию на собственность жилья;
  • справку из местного БТИ;
  • выписку из домовой книги;
  • план реконструкции от архитектурной организации;
  • поэтажный план постройки;
  • план всех этапов работ.

В конечном итоге решение увеличения прохода может оказаться настоящей волокитой. Этот перечень документов необходим не для галочки, а для безопасности людей, которые проживают в квартире и вокруг нее. Если несущая перегородка будет несанкционированно повреждена, это может привести к обвалу стены и заваливанию части дома. Стоит избежать непоправимых последствий, осуществив усиление проема.

Расчеты параметров расширения

Если в наличии у вас дверная конструкция, под которую можно подогнать отверстие в стене, вы можете рассчитать точные параметры. Вырезать проем на глаз не следует, необходимо осуществить точную разметку. Вы должны произвести измерения ширины и высоты имеющейся двери, ширины и толщины дверной коробки, которая идет в комплекте.

На следующем этапе необходимо будет узнать, какова ширина наличников, которую вы планируете установить. Важно правильно подобрать порожек и измерить его высоту. Его может и не быть. Перед тем как приступить к расширению проема в несущей стене, нужно определить ширину прохода, которая будет складываться из толщины стойки короба, ширины дверной створки и технологических зазоров с каждой стороны по 2 см. Определить высоту дверного проема вы сможете, прибавив высоту порожка к толщине короба. К полученному значению следует приплюсовать технологический зазор.

Обычно толщина стены равна 75 мм. Если в наличии другие показатели, следует добавить доборы, когда стены шире. Альтернативным решением станет приобретение короба с узким брусом. Перед тем как приступить к расширению проема в несущей стене, следует осуществить замеры и разметку, проводя работы с высокой точностью. Если зазоры будут взяты с запасом, они могут не перекрыть широкие наличники при декоративной отделке.

Расчет арки по государственным стандартам

Если вы хотите убрать арочный свод при переходе в соседнее помещение, никак нельзя будет избежать расширения перехода. Перед тем как сделать арочный проем, следует осуществить ее расчет. Проем может иметь любой тип конфигурации. Форма арочного свода может быть любой, тогда как кривой изгиб можно списать на творческий взгляд.

При устройстве проема в несущей стене сделать арку классической формы с правильным изгибом в 45 см будет сложнее, поэтому нужно запастись определенным инвентарем для проведения расчетов в масштабе 1 к 50. Среди подручных инструментов и материалов следует выделить бумагу и циркуль.

При расчете вы должны будете воспользоваться теоремой Пифагора из школьной программы: R² = L² + (R²-H²). Известная формула Пифагора позволила вывести, а мастерам строительной области — использовать формулу расчета радиуса окружности арки в проеме. Вы должны будете воспользоваться расчетом на основе следующей формулы: R = L² + H²/2H.

Чтобы определить радиус арки, вы можете воспользоваться более простыми, но не совсем точными расчетами. Для этого дверной проем расширенных размеров изображается на бумаге. Раньше для этого использовали отрез обоев. На ось симметрии после этого следует установить циркуль и, изменяя радиус, начертить несколько дуг. Так вы сможете подобрать оптимальный вариант, остальные радиусы после этого стираются.

С чего начать

Перед устройством проема в несущей стене следует осуществить демонтаж старой дверной конструкции и усилить проем. Если работы ведутся в старом панельном доме, то усилением можно заняться после завершения резки бетона. Что касается кирпичных проемов, то они требуют особого внимания. При манипуляциях со стеной из кирпича следует подготовить определенные инструменты и материалы, как-то:

  • стяжные болты;
  • стяжной швеллер;
  • шпильки;
  • металлические уголки;
  • стальные пластины;
  • раствор цемента;
  • бензорез;
  • электрическую дрель;
  • болгарку.

Стяжные болты должны иметь диаметр на 20 мм. Диаметр шпилек составляет 16 мм. Стальные пластины следует изготовить из листовой стали. Взамен болгарки можно применить электрорез или бензорез. К углошлифовальной машине следует подготовить алмазные круги. Резать бетон можно с использованием самого разного инструмента, но алмазная резка является наиболее подходящим вариантом.

Вам на период работы понадобятся домкраты или подпорки. Когда резать необходимо кирпичную стену, следует подготовить еще и перфоратор. Класс используемого для усиления материала и сечение балки следует определить при предварительных расчетах нагрузки.

Полученные цифры следует внести в проектную документацию перепланировки помещения. Профиль стального швеллера должен входить в толщину кирпичной стены примерно на 25 см. С учетом этого подбирается его длина. Для установки стяжных болтов в швеллере проделываются отверстия, их должно быть не менее 3 штук. Этого будет достаточно для проема средней длины. Стяжки по швеллеру располагаются на расстоянии в 50 см.

Проведение демонтажных работ

Перед устройством дверного проема в несущей стене для начала необходимо создать разметку на плоскости. Процесс будет несколько проще, если использовать алмазную резку. Отличным вариантом станут круги, которые достигнут глубины порезов до 10 см. При работе стены смачиваются водой, что уменьшит пылеобразование. Важно помнить о средствах безопасности, а именно:

  • защитном костюме;
  • респираторе;
  • перчатках;
  • специальных очках.

Устройство дверного проема в несущей стене предусматривает двухстороннюю работу. Выпиливать необходимо будет с разных сторон по причине массивности перегородки. Перед демонтажными работами осуществляется усиление проема. Лучшим вариантом для повышения надежности перегородки несущего значения станет использование сварных рам, которые стягиваются шпильками сквозь стены.

При расширении дверного проема в несущей стене из бетона следует работать небольшими площадями в виде квадратов или прямоугольников. В кирпичных перегородках обычно делается сквозной распил, тогда как сами блоки должны быть сбиты перфоратором, после можно воспользоваться кувалдой при необходимости. Если речь идет о бетоне, использовать перфоратор для него не следует. Вибрационное воздействие может быть разрушительным для панели, что повлечет образование микротрещин и ослабит всю конструкцию. Кирпичные стены требуют другого подхода.

Дополнительные требования к проему и стандарты

Перед тем как заняться увеличением проема в несущей стене, вы должны разобраться, в какой постройке осуществляются работы. Если здание блочное или панельное, а спроектировано было не МНИИТЭПом или Моспроектомтулом, то дверной проем выполнить можно. Но к нему будут предъявляться определенные требования.

Например, проем должен быть удален от наружной стены или от существующего проема в несущей стене на расстояние в 1 м. При устройстве проема в несущей стене мастера довольно часто задаются вопросом о том, какой должна быть ширина коробки. Обычно это значение составляет 900 мм. Редко и в некоторых сериях ширина проема составляет предел от 1000 до 1200 мм. Однако это значение не должна быть превышено.

Если вы затеяли расширение дверного проема в несущей стене, а здание было спроектировано МНИИТЭПом, то такие работы могут запретить, если квартира располагается на первом или втором этаже. Это обусловлено тем, что в этих случаях оставшиеся участки стены не будут соответствовать расчетам на прочность под нагрузкой от выше расположенных этажей. МНИИТЭП может разрешить и выполнить расширение дверного проема в несущей стене только в одной перегородке. Из этого следует сделать вывод, что возможности устройства проема и его место расположение, а также размеры будут определены организацией, которая является автором проекта.

Владелец недвижимости должен будет получить техническое заключение о безопасности и допустимости перепланировки. На основании заключения и проектной документации соответствующий согласующий орган выдаст разрешение на ремонт. При расширении проема в кирпичной несущей стене следует пользоваться СНиП 3.03.01-87, где прописаны требования к ограждающим и несущим конструкциям.

Способы расширения и особенности проведения работ

Усиление проёмов в Москве

💪 Усиление проёмов в несущих стенах по доступным ценам под ключ ✅ за 1 день! Современное оборудование. ⭐ Без шума и пыли. Есть допуск СРО.

Проведение капитального ремонта в помещении в большинстве случаев связано с выполнением перепланировки. Следует помнить, что манипуляции, связанные с демонтажем несущих стен приводят к ослаблению всей конструкции здания, поэтому работы должны быть:

  1. Согласованы в Жилищной Инспекции (для жителей Москвы) или в органах Местного Самоуправления (для владельцев квартир в областных городах). Только эти организации уполномочены выдавать официальные разрешения, согласно Жилищному кодексу Российской Федерации и Постановлению Правительства г. Москвы;
  2. Проводиться специалистами, имеющими допуск СРО;
  3. Выполняться с обязательным усилением проемов в несущих бетонных и кирпичных стенах. Бездумный снос «лишней» стены может обернуться как появлением трещин в перекрытиях, так и их полным обрушением. Согласовать в официальных организациях демонтаж уже несуществующей стены (т.е. задним числом) невозможно ни за какие деньги! В данном случае, кроме штрафных санкций, владельца еще и обяжут вернуть квартиру в первоначальный вид.

А значит, подходим к ремонту с умом и по порядку. Иначе рискуете получить обрушение стен, как на картинке.

Можно ли делать проем в несущей стене

ЖилИнспекция (или Администрация) допускает демонтаж несущих стен не всегда. Каждый случай рассматривается индивидуально. Учитывается тип здания, срок его эксплуатации, этажность, расположение квартиры, наличие проекта запланированных работ с обязательным усилением проемов перекрытий и прочие факторы. Выданное этой организацией разрешение подтверждает законность перепланировки.

Когда необходимо усиление проема в несущей стене

Капитальные стены укрепляются как при частичном, так и при полном демонтаже:

  • Объединении комнат или соседних квартир;
  • Переносе дверных и оконных проемов, изменении их формы, устройстве дополнительных дверей и панорамных окон;
  • Устройстве ниш и широких арок.
  • Для этого используются металлоконструкции из уголков или швеллера, которые позволят правильно перераспределить нагрузку на оставшиеся перекрытия и сделают дальнейшую эксплуатацию безопасной.
  • Расчет усиления проема

    Данные расчеты необходимы для учета новой нагрузки, сохранения прочности конструкции, а также по ним определяется, возможна ли перепланировка в принципе. Расчеты выполняются специалистами на основании проектной документации здания (Технического заключения), где указаны технические характеристики стен и прилегающих перекрытий, данные о межпанельных соединениях и др. ТЗ заказывается у автора проекта дома, где все данные указываются на текущий момент.

    Для частного дома этот этап также необходим, здесь используются стандартные схемы усиления проемов.

    Что влияет на стоимость услуги

    Цена зависит от материала и толщины стен, предстоящего объема работ, выбранного варианта укрепления. Для стандартного проема 210х90 см, включая стоимость металла, она составляет:

    Цены на усиление проемов

    Толщина стены, смЦена, проем
    13-15 от 17000
    16-18 от 20000
    19-20 от 25000
    21-22 от 29000
    23-25 от 33000

    Стоимость указана за стандартный проем 210х90см, стоимость металла включена.

    Конечная стоимость зависит от сложности работ и определяется на месте проведения работ.

    Компания «АлмазорезСервис» предоставляет качественные услуги по усилению оконных и дверных проемов в несущих стенах. Смотрите наши кейсы.

    Видео процесса

    Проект усиления проема

    Это обязательная часть проекта по перепланировке, составляется она на основании проведенных расчетов и должна соответствовать строительным нормам, прописанным в СНИП. Сюда прилагается схема усиления каждого проема (подробный чертеж). В схеме и описании указываются: размеры проема, используемые материалы, а также детальный порядок проведения работ. Относительно элементов усиления указываются:

    • Схема металлоконструкций с чертежами всех узлов и соединений;
    • Количество, размеры, сечения металлических профилей;
    • Условия работ, применяемый инструмент, условия сдачи выполненных работ для оформления соответствующих актов.

    Проектный документ составляется в проектном бюро с допуском СРО и согласовывается в ЖилИнспекции г. Москвы.

    Компания «АлмазоРезСервис» осуществляет предварительный расчет и составление документации, а также согласование проема в несущей стене и получение всех необходимых разрешений.

    Как сделать проем в несущей стене — подготовка к работе

    Безопасный демонтаж производится при помощи современного оборудования. Алмазорезная техника позволяет минимизировать ударные и вибрационные нагрузки, избежать появления трещин, сколов, обрушений. Помимо этого, алмазным резчиком разрезы производятся по точно заданным параметрам, без лишних усилий и строительной пыли. Усиливающие металлоконструкции при этом идеально совмещаются с ровными, гладкими краями полученных проемов, что обеспечивает их повышенную прочность и безопасность. Обязательные этапы подготовки:

    • Проверка рабочей стены на наличие электрической проводки и других инженерных коммуникаций;
    • Нанесение разметки контура будущего дверного или оконного проема. В углах контура, для ориентира, высверливаются отверстия;
    • Антикоррозийная обработка всех усиливающих элементов, особенно в районе сварных узлов.

    Как производится укрепление проема в несущей стене

    Есть два основных способа.

    Проемы в стенах из кирпича

    Авторство кирпичных домов в Москве теперь закреплено за организацией ГБУ «Экспертный центр», где сейчас и заказываются все ТЗ на кирпичные строения. Допустимая ширина проема здесь может быть от 900 до 1200 мм. Чем выше расположена квартира, тем больше допустимая ширина. Основной задачей тут является сохранение целостности вентиляционных каналов санузлов и кухни, повреждать которые запрещено. А также, важны сроки выполнения работ, так как кладка из кирпича, не являясь монолитным материалом, без укрепления имеет все шансы обрушиться.

    Поэтому перед сносом нагрузка с перекрытий переносится на временные опоры.

    Этапы усиления:

    1. С одной стороны проема, по верхней его части, горизонтально прорезается штроба. При этом швеллер должен опираться на стену на 0.25 метра с каждой стороны лежать, то есть его общая длина должна на 0,5 м превышать длину проема. Для сохранения прочности конструкции штроба режется по горизонтальному шву кладки. Это необходимо для того, чтобы металлическая усиливающая обрешетка опиралась на целый кирпич, во избежание крошения материала;
    2. Предварительно края кладки шлифуются, в штробу устанавливается и фиксируется раствором швеллер;
    3. В кирпичной стене через швеллер высверливаются сквозные отверстия;
    4. Таким же образом, с другой стороны проема, устанавливается и фиксируется второй швеллер;
    5. Оба швеллера стягиваются между собой через сквозные отверстия металлическими шпильками;
    6. Для наиболее плотного прилегания швеллеров к кладке можно использовать дополнительные стальные пластины;
    7. Далее аккуратно и быстро удаляется (разбирается или вырезается) лишняя кирпичная кладка;
    8. Вертикальные стойки выполняются из стальных уголков, затем вся конструкция стягивается в единое целое;
    9. Теперь очередь декоративной отделки. После оштукатуривания с использованием специальной сетки усиление проема в кирпичной стене считается завершенным.

    Аналогичным способом можно сделать усиление кирпичного оконного или дверного проема, которые пришли в аварийное состояние из-за срока службы. В таком случае, П-образная металлоусиливающая конструкция целиком собирается из швеллеров и жестко фиксируется шпильками по периметру проема. Для наиболее плотного прилегания рамы в местах, где кладка сильно разрушена, также навариваются стальные пластины.

    Если толщина стены превышает 28 см, тогда применяется способ сложного комбинированного усиления проемов металлом.


    Проемы в панельных стенах

    Особенность панельных домов заключается в том, что практически все стены здесь являются несущими. В домах авторства Моспроект или МНИИТЭП, сданных после 2007 года, нарушать несущие конструкции запрещено, даже в отношении подоконных блоков. Так как это нарушает защиту стен от прогрессирующего разрушения. Единственным местом, разрешенным к удалению, в таких домах, является «вафля». Она выглядит как ниша на стене между кухней и гостиной.

    К перепланировке всех остальных панельных домов (других авторов и других годов постройки) предъявляются следующие требования:

    • Новый проем должен быть отнесен от наружной стены на расстояние не менее 1 метра;
    • Максимальная ширина его должна составлять 900 мм;
    • 1 несущая стена = 1 проем.

    Усиление проема в панельной плите чаще всего выполняется из уголка, так как он обеспечивает наиболее плотное прилегание. К стене уголок крепится анкером, а между собой – приваренными поперечными накладками.

    Если автор проекта разрешает усиление при помощи швеллеров, тогда оно выполняется при помощи П-образной металлической рамы.

    Проемы в стенах из монолитного бетона

    Монолит – это наиболее приспособленный материал для перепланировки. Согласование в этом случае наиболее простое, а количество вариантов устройства проемов – наибольшее. Авторами зданий из железобетона чаще всего являются небольшие фирмы, которые лояльны к большинству проектов перепланировки.

    Верхняя горизонтальная линия металлической рамы выполняется из связанных между собой швеллеров, для бОльшей прочности, то же самое делается по нижней горизонтали. Вертикальные опоры при усилении железобетонных проемов допускается делать из уголка. Все швы зачеканиваются раствором, а рама проходит антикоррозийную обработку.

    Работы по усилению дверного проема в бетонной стене удобнее всего проводить с применением алмазорезной техники, чтобы снизить вибрационные нагрузки на перекрытия. Вне зависимости от толщины монолита, дисковые стенорезные машины и установки канатной резки справятся со стеной за считанные минуты.

    На что обратить особое внимание

    Чтобы вмешательство в конструктивную целостность здания было безопасным необходимо помнить:

    • Долговечность ремонта гарантирует правильный расчет нагрузки, выполненный специалистами;
    • Новые проемы в несущих перекрытиях всегда укрепляют ДО начала разбора кладки;
    • Верхняя часть металлической рамы должна опираться обязательно на целый кирпич или блок;
    • Элементы усиления привариваются по всей линии примыкания. Точечная сварка не обеспечивает необходимой жесткости и прочности;
    • Швы заделываются строительным раствором, обеспечивая максимальную связь материала стен с элементами усиления;
    • Стальная рама по окончании работ должна быть абсолютно не видна;
    • Выгоду заказчика гарантирует не самая низкая стоимость усиления проемов, а качественное выполнение всех этапов работ.

    Ответственность за несогласованные проемы в несущих стенах

    Заказчик, делая несогласованную перепланировку, рискует в первую очередь:

    1. Повлиять на безопасность эксплуатации всего здания. В многоквартирном доме это грозит капитальными разрушениями;
    2. Изменить несущую способность перекрытий, что вызовет их прогибы или обрушения;
    3. Получить от жилищного инспектора штраф и предписание вернуть помещение в первоначальный вид, при этом, придется дополнительно усиливать конструкцию стен;
    4. При игнорировании предписания от ЖилИнспекции выносится судебное решение о принудительной продаже квартиры;
    5. Потратить колоссальные суммы, договариваясь с автором проекта здания, на составление нужной документации и переделку ремонта.

    Избежать неприятностей поможет обращение к специалистам, оказывающим комплексные услуги: консультации, оформление документов и выполнение ремонтно-строительных работ.

    «АлмазорезСервис» — идем в ногу со временем!

    Дверной проем не самый безопасный во время землетрясения

    В двух словах

    Во время бедствий миф, который вы слышите чаще всего, может быть первым, что приходит в голову в панике. К сожалению, это все еще миф. Все мы слышали, что дверной проем — самое безопасное место во время землетрясения, поскольку он снижает вероятность падения чего-либо. Если вы не строение из сырца без армирования (а вы, вероятно, таковым не являетесь), это полный миф. В большинстве домов дверной проем не прочнее, чем остальная часть дома, и он подвергает вас воздействию падающих и летающих предметов.

    Весь Бушель

    В большинстве случаев дверной проем — небезопасное место, чтобы стоять во время землетрясения. Большинство внутренних дверных проемов не сконструированы так, чтобы выдерживать удары землетрясения, и они также делают вас уязвимыми с любой стороны.

    Самая распространенная причина травм и смерти во время землетрясения — это падающие вокруг вас предметы, и дверной проем не защитит вас от этого. (И если в дверной коробке есть дверь, вы, , , попадете ею.)

    Это распространенное заблуждение — один из многих примеров убеждений, которые не только ошибочны, но и опасны.

    По данным Центров по контролю и профилактике заболеваний, стоять в дверном проеме во время землетрясения — в списке вещей, которые категорически нельзя делать. В большинстве современных домов дверной проем укреплен не больше, чем любая другая часть дома. А если вы находитесь в общественном месте, вполне вероятно, что этот инстинкт может вас затоптать.

    Это почти та же причина, по которой вы не хотите находиться под подземным переходом во время землетрясения.Это не защитит вас, и если вы окажетесь под подземным переходом, вы рискуете стать мишенью для падения каменной кладки или строительных материалов.

    Итак, какое место в доме самое безопасное?

    И CDC, и Департамент охраны окружающей среды Калифорнии утверждают, что если вы находитесь внутри, то самое безопасное место — это под столом или столом. Поскольку падающие и летающие объекты представляют наибольшую опасность, это лучшая форма защиты. Находясь на земле, вы также не упадете, это важная информация, которую следует запомнить, особенно для тех, кто уже может неустойчиво стоять на ногах.

    Они также предписывают держаться подальше от источников бьющегося стекла, таких как фарфоровые шкафы, развлекательные центры и зеркала. Стеклянные объекты часто падают и разбиваются в первую очередь во время землетрясения, и здесь возникает еще одна опасность мифа о дверных проемах. CDC утверждает, что если землетрясение произойдет ночью, когда вы находитесь в постели, вам лучше остаться. там, чем пытаться добраться до мифологической безопасности дверного проема. Опасности между кроватью и дверью — в дополнение к той небольшой защите, которую они на самом деле обеспечивают — не стоят риска.

    Стоять у стены вдали от полок и других предметов, которые могут упасть, также безопаснее, чем стоять в дверном проеме, поскольку стена обеспечивает защиту по крайней мере с одной стороны. И в большинстве случаев безопаснее стоять на коленях или лежать на земле, чем стоять, чтобы не упасть. Внутренние углы обеспечивают максимальную защиту, и всегда рекомендуется найти что-то вроде подушки, чтобы прикрыть голову и лицо.

    А если вы уже находитесь на улице, самое безопасное место — все же — подальше от зданий, которые могут упасть.Кроме того, шансы на то, что в земной коре откроется гигантская дыра, которая сможет проглотить вас, должны быть очень низкими. . . верно?

    Покажи мне доказательства

    FEMA: Землетрясения
    Департамент охраны природы Калифорнии: Мифы о землетрясениях
    CDC: Во время землетрясения — безопасность внутри помещений

    TD in Reinforcement Learning, Easy Way | by Ziad SALLOUM

    Предположим, вы ведете машину, оснащенную GPS. В начале вашего путешествия GPS дает вам оценку времени прибытия (на основе статистических данных), когда вы едете и попадаете в пробки (или нет), он уточняет свою оценку и дает вам другое время прибытия.

    Вы замечаете, что на каждом этапе поездки вам предоставляется приблизительное время прибытия.

    Теперь предположим, что ваш GPS не дает вам никаких оценок, но сохраняет данные, пока вы не приедете, а затем дает вам подробный отчет о том, сколько времени занял каждый участок дороги. Было бы это полезно для вас?

    Ответ будет: все зависит от того, что вы хотите делать.
    Но вы наверняка оцените раннюю обратную связь, даже если она не была очень точной.

    В этом разница между Монте-Карло и временной разницей.
    Последний метод примера основан на Монте-Карло, поскольку он ожидает прибытия в пункт назначения, а затем вычисляет оценку каждой части поездки. А первое — это временная разница.

    Фактически, если вы объедините методы Монте-Карло (MC) и динамического программирования (DP), вы получите метод временной разницы (TD).

    Примечание: TD будет отмечен как TD (0), что означает, что он будет смотреть вперед на один шаг. TD (0) — частный случай TD (n).

    Напомним, что в MC мы проигрываем весь эпизод до конца, а затем вычисляем дисконтированную награду для каждого состояния, появившегося в эпизоде.Мы делаем большое количество эпизодов, а затем усредняем различные значения, которые мы получаем для каждого состояния.

    В DP мы случайным образом инициализируем все состояния, а затем итеративно вычисляем значение каждого состояния на основе (ранее вычисленных) значений окружающих состояний. Мы продолжаем делать это до тех пор, пока не заметим, что значительного улучшения какого-либо значения состояния не наблюдается.

    Мы видели, что в MC мы проигрываем эпизод до конца, затем движемся назад, чтобы назначить каждому состоянию дисконтированный доход G эпизода.Но это означает, что нам нужно дождаться конца, чтобы узнать значение G.
    Однако в TD (0) мы обновляем текущее состояние на основе оценки следующего состояния. Помните пример с GPS, в какой-то момент GPS может заметить, что ваша скорость упала до 10 км / ч, поэтому он обновляет свою оценку времени прибытия, например, на + 30 минут, но это может быть очень короткое замедление, и через несколько минут вы снова ускоряется, и GPS обновляет свою оценку на -20 мин.
    То же, что и TD (0), V (s) обновляется по следующей формуле:

    , где α — размер шага ∈] 0,1], 𝛄 — коэффициент дисконтирования.

    Это инкрементное вычисление среднего.Подробнее см. «Вычисление инкрементального среднего» в конце статьи.

    Очевидно, что оценка V (ов) не будет точной на основе только одного эпизода.
    То же, что и ваша автомобильная поездка в тот день! Вы не сможете точно оценить ни общее время, ни время каждой порции, если сделаете это только один раз. Возможно, в тот день вам повезло, пробок не было, или, наоборот, вам не повезло и вы попали в нестандартную пробку из-за автомобильной аварии.
    Но если вы будете путешествовать каждый день (проигрывая больше серий), вы сможете уточнять свои оценки с каждым днем.

    Алгоритм (в псевдокоде) для оценки политики в TD (0) выглядит следующим образом:

     Evaluate_Policy (policy): 
    randomly_initialize_non_terminal_states_values ​​() Номер цикла_of_episodes:
    let s = start_state () # Воспроизвести эпизод Цикл до game_over (): let a = get_action (policy, s, 0. 1)
    # получить действие для выполнения в состоянии s в соответствии с
    # заданной политикой в ​​90% случаев и
    # случайное действие в 10% случаев . let (s ', r) = make_move (s, a) # сделать переход из s с помощью a и получить
    # новое состояние s' и вознаграждение r
    # постепенно вычислить среднее значение в V (s).Обратите внимание, что V (s)
    # зависит от оценки V (s '), а не от возврата
    # G, как в MC
    , пусть V (s) = V (s) + alpha * [r + gamma * V ( s ') - V (s)] let s = s' End Loop
    End Loop

    Управление политикой в ​​TD (0) имеет две реализации: SARSA и Q-Learning .

    SARSA — это метод On-Policy , который означает, что он вычисляет значение Q в соответствии с определенной политикой, а затем агент следует этой политике.

    Q-Learning — это метод вне политики . Он состоит из вычисления Q-value в соответствии с жадной политикой, но агент не обязательно следует жадной политике.

    SARSA

    Как обычно, когда дело доходит до выполнения действий, вам необходимо вычислить функцию Action-State ( Q-value ), потому что она отображает состояние и действие для оценки.
    В статье Монте-Карло мы объяснили, почему V (s) само по себе не помогает определить оптимальную политику (план или действия, которые необходимо предпринять в каждом состоянии).
    Итак, предположим, что мы находимся в состоянии s , и мы хотим вычислить значение Q на основе состояния s и действия a , как мы видели ранее, что TD (0 ) использует инкрементное среднее для вычисления значения любого состояния. Это среднее вычисление выражается в терминах стоимости следующего состояния.
    Поскольку мы вычисляем Q-value , то мы должны получить Q-значение следующего состояния s ’ .Однако Q нужны два параметра: состояние и действие.

    Способ SARSA решает эту проблему, чтобы получить это значение Q , — это выбрать действие a ‘ (на основе эпсилон-жадного метода) в состоянии s’ , а затем, когда агент достигнет s ‘ , мы выполним действие a’ .

    На рисунке ниже показан пример SARSA.

    Четыре действия на состояние: Север, Юг, Запад, Восток

    В левой сетке агент находится в состоянии с , он вычисляет значение действия, идущего на север (синяя стрелка), чтобы иметь возможность выполнить вычисление. требуется Q-value на s ‘ на восток (серая стрелка).
    Правая сетка показывает, когда агент перешел в состояние s ‘ , он следует действию, ранее определенному политикой, и вычисляет Q-значение действия, идущего на восток (синяя стрелка)…

    Ниже приведен псевдокод SARSA :

     SARRA (): 
    #initialization
    для каждого состояния s в AllNonTerminalStates:
    для каждого действия a в Действиях:
    Q (s, a) = random ( )
    для каждого s в TerminalStates:
    Q (s, _) = 0 #Q (s) = 0 для всех действий в s Loop number_of_episodes:
    let s = start_state () # получить действие для выполнения в состоянии s согласно
    # в соответствии с данной политикой в ​​90% случаев и случайным действием
    # в 10% случаев.
    let a = get_epsilon_greedy_action (s, 0.1) # Проиграть эпизод до конца
    Цикл до game_over (): # перейти от s с помощью a и получить новое состояние s '
    # и награду r
    let (s', r ) = make_move (s, a) # выберите действие для выполнения в состоянии s '
    # a' будет использовано для выполнения на следующей итерации
    # но на данный момент оно будет использоваться для получения Q (s ', a')
    let a '= get_epsilon_greedy_action (s', 0. 1) # постепенно вычислить среднее значение в Q (s, a)
    let Q (s, a) = Q (s, a) + alpha * [r + gamma * Q (s ') , a ') - Q (s, a)] let s = s' # перейти в следующее состояние
    let a = a '# использовать то же действие a', как определено выше End Loop
    End Loop

    Q-Learning

    Q-Learning аналогичен SARSA , за исключением того, что при вычислении Q (s, a) он использует жадную политику при определении Q (s ‘, a’) из следующего состояния s ‘ .
    Помните, что жадная политика выбирает действие, которое дает наивысшее значение Q
    .
    Однако, и это важно, он не обязательно следует этой жадной политике.

    На изображении показан механизм Q-Learning :

    В левой сетке показан агент в состоянии s , вычисляющий значение Q при движении на север (синяя стрелка). Для этой цели он использует в вычислениях значение Q , определенное жадной политикой в ​​состоянии s ’(оранжевая стрелка).
    Правая сетка показывает, что агент переходит в состояние s ’ , но не обязательно следует за действием, определенным жадной политикой (оранжевая стрелка), вместо этого он выбирает случайное действие (синяя стрелка).

    Алгоритм Q-Learning выглядит следующим образом:

     
    QLearning ():
    #initialization
    для каждого состояния s в AllNonTerminalStates:
    для каждого действия a в Actions (s):
    Q (s) , a) = random ()
    для каждого s в TerminalStates:
    Q (s, _) = 0 #Q (s) = 0 для всех действий в s Loop number_of_episodes:
    let s = start_state () # Воспроизвести эпизод до end
    Цикл до game_over (): # получить действие для выполнения в состоянии s в соответствии с
    # заданной политикой в ​​90% случаев и случайное действие
    # в 10% случаев.
    let a = get_epsilon_greedy_action (s, 0.1) # сделать ход из s с помощью a и получить новое состояние s '
    # и награду r
    let (s', r) = make_move (s, a) # выбрать максимальное значение Q -value (qmax) в состоянии s '
    let qmax = get_max_qvalue_on_state (s') # инкрементально вычислить среднее значение в Q (s, a)
    let Q (s, a) = Q (s, a) + alpha * [r + gamma * qmax - Q (s, a)] let s = s '# перейти в следующее состояние End Loop
    End Loop

    В этом параграфе показано, как вычисляется инкрементное среднее значение.
    Члены среднего расположены таким образом, чтобы иметь как A (n + 1), так и A (n).

    Вычисление инкрементного среднего

    Обратите внимание, что 1 / (n + 1) представляет термин альфа в функциях State-Value и Action-Value.

    Temporal Difference лучше, чем метод динамического программирования, потому что он не требует ни модели окружающей среды, ни распределения вознаграждений и вероятностей. TD также имеет преимущество перед методами Монте-Карло, поскольку не нужно ждать конца эпизода, чтобы узнать результат, требуется только один временной шаг.

    Обучение Самостоятельному вождению автомобилей с использованием обучения с подкреплением | Джерри Ку

    В обучении с подкреплением есть 3 ключевых термина

    • Состояние : описывает текущую ситуацию. (например, положение в лабиринте)
    • Действие : что агент может сделать в своей ситуации (например, двигаться вправо)
    • Награда : обратная связь о том, было ли конкретное действие в данном состоянии хорошим или плохим

    Давайте посмотрим на простой пример.

    На этом изображении робот в позиции (1, 1) в лабиринте. Эта позиция — государство. У робота есть набор действий, которые он может выполнять, двигаться вверх или вправо. Последнее, что следует отметить, это то, что робот будет получать вознаграждение за любое действие. Награды определяются программистом, и мы определим награды как таковые.

    Награды:

    • Войти в открытый квадрат : +1
    • Врезаться в квадрат стены : -1
    • Войти в квадрат выхода : +100

    Каждый раз, когда робот выполняет действие (а), в состоянии (ах) он получает награду (r). В своей голове он постоянно обновляет память о наградах за определенные действия в этих состояниях. Это называется политикой. Политика — это то, как агент принимает решения. . Все решения основаны на предсказанных наградах. Представим, что у робота в голове огромный стол. В таблице хранятся все состояния со всеми возможными действиями и предсказанными наградами для этой пары состояние-действие. В начале обучения все прогнозируемые награды устанавливаются на 0.

     + ------------------ + -------------- ------------ + 
    | Состояние | 1, 1 |
    + ------------------ + -------------------------- +
    | Действие | Вверх | Вниз | Слева | Правильно |
    + ------------------ + ---- + ------ + ------ + ------- +
    | Прогнозируемая награда | 0 | 0 | 0 | 0 |
    + ------------------ + ---- + ------ + ------ + ------- +

    Робот начинает с случайных действий, поскольку у него еще нет опыта.Однако после выполнения случайных действий на протяжении многих итераций он медленно учится точно предсказывать награды за каждое действие. Он делает это, каждый раз корректируя свое прогнозируемое вознаграждение для определенных пар состояние-действие в соответствии с полученным вознаграждением. Эти предсказанные награды формально известны как Q-ценности. Q-значения по существу определяют, насколько «хорошим» является определенное состояние и насколько агент хочет перейти в это состояние.

     + ---------------------------- + ------------------ -------- + 
    | Состояние | 1, 1 |
    + ---------------------------- + ------------------- ------- +
    | Действие | Вверх | Вниз | Слева | Правильно |
    + ---------------------------- + ---- + ------ + ------ + ------- +
    | Q-Value (прогнозируемая награда) | 1 | -1 | -1 | 1 |
    + ---------------------------- + ---- + ------ + ------ + ------- +

    Теперь робот может просто найти максимальное значение Q и выполнить это действие. Узнал!

    У нас сейчас две проблемы с нашей моделью. Один большой и один маленький . Начнем с малого.

    1. Эксплуатация против исследования

    Давайте представим, что агент только начал обучение, поэтому все q-значения равны нулю. Агент пытается дойти до конца, что означает, что он стремится выбрать действия с наибольшими q-значениями. Поскольку все начинаются с 0, у каждого есть шанс быть выбранным в 25%. Допустим, агент в конечном итоге решает двигаться вправо.Теперь политика выглядит так:

     + --------- + -------------------------- + 
    | Состояние | 1, 1 |
    + --------- + -------------------------- +
    | Действие | Вверх | Вниз | Слева | Правильно |
    + --------- + ---- + ------ + ------ + ------- +
    | Q-значение | 0 | 0 | 0 | 1 |
    + --------- + ---- + ------ + ------ + ------- +

    Но есть проблема. В следующий раз, когда агент перейдет в состояние (1, 1), он всегда выберет действие, справа . У агента не было возможности изучить другие действия. Это называется «жадной политикой», когда агент всегда выбирает максимальное значение q. Агент — «Эксплуатирующий» — это предварительные знания, следовательно, использование . Другая потенциальная политика — это случайный выбор действия, отсюда разведка . На практике на нашу политику влияет множество факторов (как мы выбираем, какие действия предпринимать).

    Ваш агент работает в симуляции, где он может делать ошибки без каких-либо последствий? Или агент работает в реальном времени?

    Первые выиграют от более высокой разведки, чтобы учиться быстрее, а вторые выиграют от более высокой эксплуатации, чтобы уменьшить потери.Обычно используется сочетание эксплуатации и разведки, в зависимости от проблемы. (Например, используйте 70% времени и исследуйте 30% времени)

    2. Будущие вознаграждения

    Более серьезная проблема с нашим агентом прямо сейчас заключается в том, что мы можем смотреть только на шаг вперед. Например, в состоянии (1, 1) агент узнал, что оба действия приведут к награде +1. Мы можем посмотреть на лабиринт и увидеть, что движение вверх не было бы идеальным действием, так как это привело бы к тупику. Нам нужен способ соотнести будущие награды с текущей наградой.

    Уравнение Беллмана приходит на помощь!

    Будущее накопительное дисконтированное вознаграждение

    Вышеприведенное уравнение известно как будущее накопительное дисконтированное вознаграждение . Это часть уравнения Беллмана, а позволяет нам учитывать будущие вознаграждения в прошлом состоянии t + 1. В этом уравнении:

    Вот что представляют собой переменные:

    • (t) : текущее состояние
    • (R ₜ) : совокупное дисконтированное вознаграждение в состоянии t (для обновления нашего q-значения )
    • (r) : вознаграждение
    • (γ) : ставка дисконтирования (от 0 до 1)
    • (k) : количество шагов в будущее, на которые было получено вознаграждение

    Для всех тех, кто не любит кучу математических уравнений.✋ В этом уравнении по существу берется сумма текущего вознаграждения плюс все будущие вознаграждения, дисконтированная на число γ, которое экспоненциально уменьшается в k раз. (количество шагов в будущее, на которые было получено вознаграждение) . Использование этого позволяет нам обновлять наши q-значения на основе не только следующего действия, но и всех последующих действий.

    Применяя это с γ = 0,9, мы получаем:

    значений Q для каждого состояния (γ = 0,9)

    В конечном состоянии есть только текущая награда (100).Но для состояния до этого мы берем скидку от следующего вознаграждения плюс текущее вознаграждение (100 * 0,9 + 1 = 91). Затем для состояния до этого мы берем большую скидку от окончательного вознаграждения плюс скидку от следующего вознаграждения в дополнение к текущему вознаграждению (100 * 0,9 * 0,9 + 1 * 0,9 + 1 = 82,9). И так далее. Награды в более отдаленном будущем, по логике, следует сбрасывать со счетов больше, поскольку текущее действие играет меньшую роль в генерировании этой награды.

    И мы сделали это!

    Теперь наш агент полностью готов к обучению! Он будет исследовать лабиринт тысячи раз.Каждый раз слегка корректируя свои q-значения в сторону R ₜ (совокупное дисконтированное вознаграждение). Только небольшими суммами, потому что большие изменения сделают обучение слишком хаотичным. После тысяч итераций агент узнает приблизительные q-значения, которые он затем может использовать с жадной политикой, чтобы выполнить действие с наивысшим q-значением и добраться до конца лабиринта!

    О нет, только не снова…

    Это последний, обещаю. 😃

    Как узнать q-значения для каждой отдельной точки нашей Вселенной?

    Давайте поиграем в игру

    Представьте, что вы пытаетесь использовать эту форму обучения с подкреплением в реальном мире.Например, беспилотный автомобиль. Проблема, с которой мы сталкиваемся, заключается в том, что наш мир слишком сложен , чтобы хранить q-значения для каждого отдельного состояния. Представьте, что вы храните значение для каждой координатной точки на Земле. Теперь добавьте другие факторы, такие как погодные условия, направление, в котором смотрит агент, и постоянно меняющуюся Землю, и проблема станет НЕВОЗМОЖНОЙ !

    Лучшие операторы Rainbow Six Siege: кого выбрать в 2020 году

    Сейчас 2020 год, а в Rainbow Six Siege 57 (!) Операторов.Поскольку Rainbow каждый год набирала восемь новых друзей-спецназовцев, выбрать кого стало еще сложнее. Modern Siege полна лазерных лучей и умных очков, но для хорошего состава команды по-прежнему требуются основы: фраггеры, саппорты, бродяги и якоря. Ни один оператор не выполняет каждую работу идеально. Иногда ситуация требует легкого прикосновения к паяльной лампе Маверика вместо тупого пробивающего заряда Термита.

    Мы хотим помочь вам преодолеть паралич выбора и направить вас к лучшим операторам для вашего стиля игры.Вот наша полная разбивка операторов Rainbow Six Siege, которые мы рекомендуем в текущей мете.

    Лучшие операторы Rainbow Six Siege, журнал за сентябрь 2020 года

    С учетом того, что в Operation Shadow Legacy в осаду сразу попадает гора изменений, трудно не рассматривать этот сезон как новую эру для игры. Фундаментальные изменения, такие как новые области действия, гаджет вторичного жесткого нарушения и пул подкрепления, переписывают правила, действовавшие с момента запуска. Затем есть новый злоумышленник Shadow Legacy, седой 63-летний Сэм Фишер (кодовое имя Zero), который приносит с собой сеть скрытых камер.Следите за записью Сэма в списке, а также за большими изменениями в Capitão, Lion и множестве других операций, затронутых последним патчем.

    Это действительно интересное время, чтобы быть игроком в осаду, и если ранние утечки будут каким-либо признаком, в 4 сезоне будет собственное драматическое дополнение: лазерный строб, роботизированный Аруни в защите.

    ATTACKERS

    (Изображение предоставлено Ubisoft)

    Thermite, Hibana и Ace

    Thermite, Hibana и Ace являются основой хорошего состава команды.Они три главных прорыва в Siege, и их способность разрушать усиленные поверхности важна для каждого матча. Раунд осады часто выигрывается или проигрывается в зависимости от того, сколько защиты атакующие смогли разрушить, и эти три прорезали самые глубокие. Если вы хотите дать своей команде шанс в большинстве ситуаций, воспользуйтесь одним из них. И их команда не в плохом положении.

    Очень полезно

    (Изображение предоставлено ubisoft)

    Сэм Фишер (Ноль)

    Помимо того, что Сэм Фишер является легендой видеоигр, Сэм Фишер произвел фурор в Siege как мощный и универсальный оператор разведки.Его четыре камеры Argus могут пробивать армированные стены / люки на любой мягкой поверхности, чтобы увидеть, что находится на другой стороне. Он не только может поделиться этой информацией со своей командой, но и каждая камера может выстрелить одной лазерной вспышкой, достаточно сильной, чтобы уничтожить большинство гаджетов защитников. Он представляет собой умную комбинацию Twitch и Valkyrie, которая может плавно переключаться между агрессией и пассивным наблюдением.

    С его легендарной штурмовой винтовкой SC3000K и выбором гранат или клейморов для поддержки Сэм — освежающе простой оператор, который прекрасно вписывается в его собственную нишу.

    Sledge & Buck

    Sledge and Buck — две стороны одной медали, обе достигают одной и той же цели разными способами. Они оба преуспели в мягком прорыве: Сани с его титульным молотком и Бак с его дробовиком, установленным на винтовке. У них обоих двухскоростные оперативники, и у обоих есть осколочные гранаты, поэтому выбор между ними действительно сводится к предпочтению между непревзойденной скоростью прорыва Бака и универсальностью Санок. Принесите его, когда ожидаете, что противник выберет целевую комнату с мягким потолком, например, Лаборатория наркотиков в тематическом парке.

    Capitão

    Арбалет Capitão — это настоящая сокровищница полезности, в нем есть дымовые и огненные стрелы, которые не блокируются ADS Ягера и очень точны. Переделка его огненных болтов в 2019 году резко увеличила их область действия и значительно улучшила его работу. Болты наносят меньше урона, но они никогда не были лучше для выкорчевывания укрепившихся защитников.

    До недавнего времени критической слабостью Capitão было отсутствие взлома. Теперь, когда ему было предъявлено обвинение в серьезном вторжении, он стал швейцарским армейским ножом поддержки.В крайнем случае, он может искоренить якоря, задымить завод по обезвреживанию или проложить путь к месту. Вауза!

    Maverick

    Maverick такой же сильный прорыв, как Термайт, Эйс или Хибана, но его стиль игры очень сильно отличается. Он прорезает стены тонким гудением своей паяльной лампы вместо пронзительного грохота прорывающего заряда. Он преуспевает в обнаружении бандитских батарей и глушителей на усиленных стенах, но он также может доминировать как незаметный фланкер, открывая более мелкие дыры для убийства, чтобы застать врагов врасплох, в то время как его товарищи по команде привлекают внимание из других мест.Его универсальный комплект делает его надежным выбором практически в любой ситуации, но его паяльная лампа требует практики, чтобы эффективно ее использовать.

    Ясень

    Ясень — это комфортная еда для бойцов от первого лица: чистый беглый стрелок с мощной винтовкой и большой пробивной мощью. Ее величайшая сила — это R4-C, который может похвастаться отличными характеристиками и низкой отдачей. В сочетании с ее гранатометом, который позволяет ей быстро открывать мягкие стены, она выделяется как рывок, который может одолеть более слабое оружие защитника.

    Тэтчер

    Идеальный ведомый для хорошей атаки, Тэтчер настраивает их так, чтобы сильные нарушители могли сбить их с ног. Его ЭМИ-гранаты могут быть брошены за пределы стены, чтобы вывести из строя электронные устройства в ее большом радиусе. Чаще всего это используется для противодействия электрическому подкреплению Бандита и Кейда, чтобы сильный прорыв мог пробить защиту. Такие операторы, как Twitch, могут выполнять эту задачу более рискованными способами, но ЭМИ Тэтчер делают эту работу тривиальной. Против опытной команды ваши жесткие взломы будут бесполезны без поддержки Тэтчер.

    Переделка Тэтчер в Shadow Legacy немного меняет ситуацию. Теперь, когда Тэтчер может отключать только на каждом устройстве , его гранаты могут быть потрачены впустую из-за несвоевременного взлома, который Бандит успешно обманывает.

    Twitch

    Twitch играет то, что я считаю одной из самых захватывающих ролей в игре, потому что управление ее шоковыми дронами похоже на метагейм в Siege. Трудно провести более квадратный и менее маневренный дрон под носом защиты, и как только он окажется там, ей нужно действовать быстро: демонтировать как можно больше гаджетов защитников до того, как закончится джиг.Шоковый дрон — это мощный способ собрать информацию, а также помешать врагу, роль, которую она теперь разделяет с камерами Argus, пронзающими стены, Сэмом Фишером. Но даже когда он отключен от дрона, Twitch обладает надежным комплектом из двух доспехов и F2, одним из лучших видов оружия в игре.

    Zofia

    Zofia — мощная комбо саппорта и фраггера. В ее двуствольном гранатомете есть как ударные гранаты, так и сотрясения, которые ошеломляют противников при запуске поблизости. Зофия приносит команде больше пользы за счет мощности и скорости оружия, но с этим легко работать.Практически в любой композиции она легко выбирается.

    Жизнеспособен, но не важен

    (Изображение предоставлено Ubisoft)

    Яна

    Репликатор Близнецов Ианы похож на перезаряжаемый гуманоидный дрон. Одно это делает его удобным практически в любой ситуации, но это не совсем мета-сдвиг. Истинная ценность голограммы заключается в ее способности обмануть защитников, заставив поверить, что Яна находится на полпути к карте, когда она на самом деле крадется за ними. К сожалению, развертывание гаджета происходит достаточно громко, и большинство защитников прекрасно понимают, когда ожидать настоящего и поддельного Яны.Будет интересно посмотреть, возьмется ли Ubisoft над этим аспектом гаджета Яны.

    Amaru

    После года ранней кончины наконец-то появились баффы от Amaru Steel Wave. Теперь, когда она может быстро подготовить свое оружие, схватившись за окно, она является уникально мобильным нападающим, который выделяется и внезапно появляется. Она идеальный выбор против команды, которая недостаточно подготовлена ​​к началу раунда или не покрывает важные области карты. Она также является одним из немногих нападающих с новым вторичным зарядом Hard Breach, поэтому в 2020 году для нее все изменилось.

    Kali

    Второй снайпер Siege уверенно владеет новой CSRX 300, мощной винтовкой с продольно-скользящим затвором и оптическим прицелом, увеличивающим в 5 или 12 раз. Достаточно одного выстрела в торс, чтобы сбить врагов, а пуля может пробить семь стен. В крайнем случае, ее гранатомет LV Explosive Lance может уничтожить технологию защиты от взлома, как и Тэтчер. Ее копья менее надежны при столкновении с Бандитским трюком и хорошо спрятанными Электрокогтями, но они также отлично подходят для уничтожения защитных средств, таких как развертываемые щиты, колючая проволока и Злые глаза Маэстро.

    У ее мощной винтовки есть большая оговорка: промахнувшись, вы, вероятно, погибнете. Об этом много просить от нас с вами, но она отлично подходит для опытных ветеранов Counter-Strike AWP. Теперь, когда чувствительность ADS можно регулировать индивидуально для каждого уровня увеличения, наконец-то появилась возможность точно настроить прицел Kali 12X для максимальной точности.

    Nøkk

    Комбинация Nøkk из Caveria Silent Step и скремблера камеры Vigil всегда была чрезвычайно полезной, но из-за недостаточной мощности ей было трудно конкурировать.После баффов ее комплекта в Shifting Tides и Void Edge, Нёкк оказалась в гораздо лучшем месте в мете. FMG9 — это очень точный лазерный луч с серьезными повреждениями. Новые прицелы Shadow Legacy также дали ей 1,5-кратный прицел на ее SMG, что дало ей столь необходимое увеличение дальности. Теперь она играет как ультраагрессивный аналог Кавейры, которым она изначально была объявлена.

    Gridlock

    Спустя год после появления Gridlock она зарекомендовала себя как эффективный помощник.Ее ловушки Trax Stinger могут полностью обходить обходные пути для защиты от бродяг, но ее полезность складывается с дымовыми гранатами и дополнительным дробовиком. Она может похвастаться высокой живучестью за счет скорости. В руках осторожного игрока она — защитное одеяло, которое остается живым достаточно долго, чтобы поставить ей ловушки и помочь с установкой разрядника.

    Blackbeard

    Blackbeard всегда вызывала разногласия в обществе. Игроки, похоже, не могут прийти к единому мнению, является ли он бессмысленным или бесполезным, потому что его устройство настолько ситуативно.Его два навесных щита для винтовки по существу дают ему две дополнительные жизни за счет скорости и времени ADS, и в правильных руках он просто ужасает. Если он держит длинный угол или атакует окно снаружи, у него всегда есть преимущество. Нерф 2019 года немного снизил запас здоровья его винтовочных щитов, а также вернул часть его скорости, но он остается отличным выбором, когда он использует свои преимущества.

    Шакал

    Доработка Шакала 2019 снизила эффективность его визора Eyenox, отслеживающего следы, но он по-прежнему хорош в охоте на бродяг, о чем свидетельствует его высокий уровень банов в рейтинге.От него никто не застрахован, если только вы не легкая Каверия. В редких случаях, когда вам разрешают играть за него, у него также есть одна из лучших штурмовых винтовок в игре, C7E, дымовые гранаты и вспомогательное ружье.

    Инь

    Инь — это все о подавлении защитников с большим количеством световых гранат, чем они знают, как справиться. Каждая из ее трех свечей уничтожает пять световых гранат, которые можно закатить под дверной проем, бросить в комнату или пробить другую сторону мягкой поверхности.Это дезориентирующий праймер при продвижении сайта при правильной координации. Ее уравновешивает низкая скорострельность ее основного ручного пулемета T-95 LSW.

    Glaz

    В Shifting Tides Глаз снова стал надежным снайпером, которым он когда-то был. Скорострельность его винтовки ОЦ-03 снова возросла до стабильной. Частично ослабление его оптического прицела было отменено, чтобы он мог эффективно продвигать сайты с упором на осторожность. Враги постоянно подсвечиваются желтым, но ему нужно стоять на месте, чтобы видеть сквозь дым.

    Гора

    Гора, с любовью известная как Монти, является постоянной защитной стеной атакующего. Его расширяющийся щит создает барьер, который мало что может прервать, поэтому Монти лучше всего использовать в качестве разведчика для обнаружения вражеских локаций, в то время как он безопасно стоит за щитом. У него не так много вариантов, когда он загнан в угол, но его мощный пистолет все еще может внести свой вклад в бой. То, как щиты взаимодействуют с рукопашной на близком расстоянии, по-прежнему непостоянно, поэтому ожидайте шаткого поведения и случайных несправедливых смертей.

    (Изображение предоставлено Ubisoft)

    Nomad

    Еще один противодействующий бродягам, Airjab Nomad стреляет из установленной на винтовке пусковой установки и при срабатывании врага толкает их на землю. Когда дело доходит до установки дефузера, нет лучшего выбора для поддержки. Ее Airjabs не наносят урона, но они опрокидывают жертв достаточно долго, чтобы отбить их без боя. Истинная сила Nomad в том, что у нее нет реальной контрмеры на стороне защитника. Если защитники позволяют ей прикрыть участок в Airjabs, раунд практически окончен.

    Lion

    Lion долгое время находился в плохом положении, но патч 2019 года, наконец, превратил его в достаточно мощного оператора поддержки. Его полное сканирование карты было настроено так, чтобы пинговать врагов только при обнаружении движения, аналогично срабатыванию приманок Алиби. Защитники по-прежнему склонны стоять на месте во время сканирования, но теперь оно заканчивается за пару секунд. Теперь он гораздо более уравновешен и действительно полезен, но играть за него по-прежнему скучно.

    Его сканирование карты с низким уровнем воздействия держало Лайона около середины нижней части стаи в течение года, но его новая вторичная жесткая атака на прорыв превращает его в гибридного разведчика / жесткого нарушителя, который может быть эффективным против опытных бродяг.

    IQ

    Когда дело доходит до гаджетов противника, никто не может предоставить больше информации, чем IQ. С коммуникативной командой она может использовать свой электронный сканер, чтобы предупреждать друзей о ловушках, обнаруживать некоторых бродяг и стрелять из батарей бандитов / Электрокогтей через пол и потолок. У нее нет других вспомогательных средств, но мощное оружие и высокая скорость дают ей достаточно места для фрагментации.

    Finka

    Способность Finka к выбросу надпочечников отлично подходит для повышения здоровья и отдачи команды перед боем.Даже при случайной активации по прихоти Финки ее усиление мгновенно делает команду более крепкой, что напрямую приводит к большему количеству выигранных боев. Ее ручной пулемет 6П41 получает огромный прирост мощности в сочетании с серией, уменьшающей отдачу. Как и у Льва, ее новое устройство для вторичного жесткого взлома узаконивает ее как нечто большее, чем просто необычную операцию поддержки. Почему бы не взять с собой баффы на отдачу / здоровье на сайтах, где большие разрушения не вызывают беспокойства?

    Доккаэби

    Подобно Инь, Доккаэби обладает сильной способностью поддержки, которую затмевает отсутствие у нее конкурентного оружия.Ее логическая бомба — мощный инструмент, который заставляет каждого защитника издавать громкий звук вибрации из своего телефона. Для якорей это в основном безобидное раздражение, но реальная ценность состоит в том, как выявлять подлых бродяг. Она также может взломать телефон павшего защитника, чтобы получить доступ к камерам защитника до конца раунда.

    Ее потенциал информационной войны не имеет себе равных, но ее компромисс — неудобный набор оружия. Она может взять пулемет Mk 14 DMR или BOSG. Mk 14 — посредственный DMR, а BOSG — более странная новинка.Она потеряла свои осколочные гранаты в Operation Void Edge, но у нее все еще есть много вспомогательных средств благодаря усилению разрушения с помощью DMR. Ее МК 14 теперь может ломать мягкие люки, как у винтовки Глаза.

    Трудно заставить работать

    (Изображение предоставлено Ubisoft)

    Blitz

    Блиц претерпел много изменений в своей жизни, от его способности бегать со щитом до его постоянно движущихся глазных яблок . В настоящее время его стиль игры кажется достаточно агрессивным.Если бы все было хорошо с технической стороной дела, его бы легко порекомендовать. Но есть слишком много проблем со столкновением щитов и рукопашным боем, которые часто возникают в игре Blitz. Независимо от того, получает ли он рукопашный бой через его щит или эффект вспышки не работает постоянно, слишком много работы препятствует его успеху в любой момент времени. Не заблуждайтесь, вы можете надрать задницу с Блицем, но это несмотря на его сломанное состояние.

    Нерф 2019 года увеличил время восстановления между вспышками с 2 секунд до целых 7.Цепное сведение врагов к постоянной слепоте больше не вариант, поэтому сеть Blitz должна быть уверена, что первая вспышка сделает свое дело. Нерф Ember Rise также увеличил его время ADS.

    Fuze

    Предпосылка кластерных зарядов Fuze делает их мощными и захватывающими. На самом деле, опытным игрокам не составит труда избежать этих прыгающих бомб, поэтому их лучше использовать как способ уничтожения гаджетов. Но проблема Фьюза не в его пусковой установке, а в нем. Даже со своей мощной штурмовой винтовкой он — один из немногих нападающих без щита с односкоростным рейтингом.Его низкая скорость бега определенно является фактором его низкой скорости выбора, но я бы сказал, что самым большим препятствием является дополнительный шум, который он издает. При атаке важно делать тонкие движения, чтобы привлечь к себе меньше внимания, но громкий стук ботинок Фьюза можно услышать за милю. Это меньшая проблема для товарищей с односкоростным Gridlock, которые могут прикрыть свои фланги Trax Stingers.

    DEFENDERS

    (Изображение предоставлено Ubisoft)

    Bandit or Kaid

    Если жесткие прорывы являются основой хорошего нападения, Bandit и Kaid — молот, который ломает его пополам.Их задача — пресечь попытки злоумышленников разрушить укрепленные стены и люки. Обе пары используют электричество, чтобы развести взрывчатку Термит и Хибана, но действуют они по-разному. Батареи Bandit Shock Wire менее универсальны, но они достаточно быстрые, чтобы выполнить «Bandit Trick» и избавиться от заряда Ace до того, как он сработает. Электрокогти Ртилы Кайда могут застрять где угодно (в том числе под люками), и их труднее обнаружить, но время их включения означает, что он не может разыграть столько трюков.

    Сила обоих оперативников в основном определяется их устройствами, но скорость Бандита и нитроэлемент делают его умным выбором практически в любой ситуации. Кайд немного более ситуативен как тяжелый якорь, но его пулемет TCSG12 с 2-кратным прицелом является мощным дальнобойным оружием. На объектах с несколькими люками Кайд и Бандит хорошо работают вместе, чтобы обеспечить максимальную безопасность.

    Mute

    Mute — не самый увлекательный оператор, но его влияние может быть огромным.Его глушители сигналов чрезвычайно гибкие, поскольку их можно разместить в любом месте с достаточным пространством и покрыть впечатляющее расстояние. Помещенный рядом со стенами, глушитель может выполнять роль Бандита с немного меньшей эффективностью. На дверях и окнах они отлично подходят для подавления дронов, пытающихся проникнуть к цели. Если вражеская команда отдает предпочтение Lion или Dokkaebi, размещение глушилок в общих точках крепления заблокирует их гаджеты на корню. Его гибкость и респектабельная форма делают его тем, кого никогда не бывает плохой идеей взять с собой.

    Очень полезно

    (Изображение предоставлено Ubisoft)

    Вамай

    Вамай — это другой вариант Ягера. Южноафриканский защитник бросает ловушки MAG-NET в форме летающей тарелки, которые улавливают снаряды в полете, переносят их к устройству и взрывают все, что попало. Он не нейтрализует то, что захватывает, но вместо этого позволяет Вамаю повернуть его против атакующих. Это замечательный ремикс Ягера, который поощряет умное размещение. Их функциональность более ситуативна, чем ADS, поскольку злоумышленники с большей вероятностью обнаружат и уничтожат MAG-NET.Вамай получает больше ловушек в течение раунда, его лучше всего играть в роли легкого бродяги или якоря.

    В перестрелках Вамай может выбрать AUG A2, штурмовую винтовку, заимствованную у IQ (это верно, штурмовая винтовка для защиты). Он не может нанести по нему дальний прицел, но это все еще одно из самых мощных орудий на стороне защитника. Это, а также его потенциальная полезность в каждом раунде, делают его высокоуровневым игроком сразу после ворот.

    Моззи

    Моззи произвел большое впечатление на защиту в первый год своего существования.Его запускаемые роботы Pest могут быть установлены как ловушки для захвата атакующих дронов или стрелять прямо в них, чтобы быстро их схватить. Если вы проявляете инициативу, вы можете сделать снимок до трех и добавить к своей защите целый парк новых камер. Он также может захватывать дронов Twitch, чтобы направить их запперы на своих врагов. Это невероятно мощный гаджет, который разделяет разницу между Mute и Valkyrie. Мощная винтовка Commando 9 Моззи выделяет его как полезного бойца, хотя потеря дробовика Super Shorty в 2020 году делает его менее полезным.

    Pulse

    Pulse — собиратель информации OG от Siege, и спустя десятки операторов он остается одним из лучших. Пока у каждой новой операции бьется сердце, Пульс сможет увидеть это с помощью своего сканера. Его лучше всего использовать вместе с нитроэлементом, ожидая атакующего сверху и взрывая его снизу к их ногам. У него нет автоматического способа вызвать удары сердца, которые он видит, поэтому он может немного упасть, если товарищ по команде не использует микрофон.

    Мира

    Было две эпохи Осады: до Миры и после Миры.Когда она освободилась, ее гаджет «Черное зеркало» открыл защитникам новые стратегии, которые надежно блокируют цель. Простое размещение ее пуленепробиваемого прямоугольника на мягкой стене является мощным сдерживающим фактором, потому что Мира, вероятно, находится на другой стороне, ожидая возможности перешагнуть и ударить.

    Размещение ее зеркал в умных местах может отнять драгоценное время у нападающих, но она также обладает мощной экипировкой. Ее Вектор разряжает полный магазин за 1,5 секунды, но скорость стрельбы и управляемая отдача делают его одним из лучших оружий защитника.Ее вторичный дробовик (такой же, как у Шакала) позволяет ей реконструировать стены без помощи товарищей по команде, и она даже получает нитроэлемент, чтобы еще больше использовать ее односторонний поток информации. С подарком 1,5-кратного прицела на ее векторе в Shadow Legacy она может даже соревноваться на расстоянии.

    Ладья

    Ладья часто называют отличным оператором только для новичков. Хотя это правда, он также просто отличный выбор для большинства ситуаций. Его броневые пластины немного увеличивают здоровье каждого и гарантируют, что вы попадете в DBNO, если вас не выстрелят в голову.Для и без того мощных якорей с тремя доспехами, таких как Rook, усиление ценится, но в целом минимально. Для бродяг с одной броней, таких как Алиби или Кавейра, дополнительное здоровье может спасти их жизни. Грач также обладает точным MP5 (совместимым с 2X прицелом) и ударными гранатами, которые позволяют ему надежно создавать защиту с помощью отверстий для вращения. Его ни в коем случае не обязательно выбирать, но он может удержать форт и помочь своим друзьям выжить.

    Jäger

    Jäger — редкий пример защитника без явных недостатков.Его гаджет, ADS, можно разместить на стенах и полу, чтобы убрать много разных видов гранат и гаджетов, когда они влетают в комнату. Точно так же, как Тэтчер — хороший компаньон для сильных нарушителей, Джегер помогает лишить атакующих преимущества, которые они пытаются получить, изменяя объективную комнату. Ничто так не убивает паруса Эша, как бросание нескольких световых гранат перед риском, чтобы их отлетело. Нерф 5-го года замедлил его до 2-х скоростей, но это мало повлияло на его скорость выбора.

    Валькирия

    В информационной войне Валькирия — лучшая собака. Ее три камеры Black Eye можно разместить где угодно и обеспечить четкое цветное изображение и почти 360-градусный обзор карты. Игроки привыкли выслеживать ее камеры, но лучшие валькирии путают свои укрытия и даже выбрасывают их на улицу после начала раунда. Предоставление всей команде трех новых точек обзора — невероятно ценная способность. В качестве противовеса ее пистолет-пулемет — один из самых слабых по чистой мощности.В руках мастера и команды с хорошим общением Валькирия остается незаменимой.

    Жизнеспособен, но не важен

    (Изображение предоставлено Ubisoft)

    Melusi

    Melusi — заноза в боку злоумышленников. Ее генераторы шума Banshee, трапеции размером с ADS, устанавливаемые на полу и стенах, замедляют каждого атакующего в радиусе действия до извилистой ходьбы, пока он либо не взорвется, не попадет в рукопашный бой или не отключится. Они представляют собой эффективный инструмент якоря, который делает критические узкие места и коридоры еще более опасными для храбрых нападающих.Ее раздражающие дабстеп-сигналы тревоги не так важны, как дополнительные камеры или отказ от взлома, но она не сутулится в перестрелке с ее трехскоростным рейтингом и пистолетом-пулеметом Т-5 Лесиона.

    Гойо

    Вулканические щиты Гойо — обоюдоострый меч, причем очень острый. Его специальные разворачивающиеся щиты скрывают красный заряд, который взрывается огнём при выстреле (или взрыве гранатой). Как и в случае с Черными зеркалами Миры, любой может использовать щит, если он правильно расположен.Но в отличие от Черного зеркала, щит вулкана может поджарить вас до смерти за секунды.

    Хорошо расположенный щит вулкана — эффективный способ перекрыть коридор или дверь для врагов. Но если Гойо поймает себя на повторном взятии цели, которую взяли на себя нападающие, есть большая вероятность, что его собственное устройство убьет его. Даже в лучших обстоятельствах он рискует. Но его выбор снаряжения Vector SMG и дробовик TCSG (плюс нитроэлемент) дает ему тонну гибкости в качестве бродяги или якоря.

    Warden

    Warden разработан, чтобы жестко противостоять некоторым из лучших операторов поддержки злоумышленников. Его умные очки Glance могут видеть сквозь эффекты световых гранат и дыма — способности, ранее принадлежавшие только Глазу и Инь. Он отличный ответ команде, предпочитающей вспышку / дым, но его первичный MPX SMG требует хедшотов для победы в большинстве боев. Пара недавних баффов разогнала его до 2-х скоростей и дала ему нитроэлемент, оба из которых увеличивают его силу поддержки и силу фрагментации.Его MPX также может использовать 1.5X Scope в Operation Shadow Legacy, перк, которого Валькирия не разделяет.

    Maestro

    Маэстро зарекомендовал себя как главный якорь Siege. Его два Злых Глаза — пуленепробиваемые камеры, которые также могут стрелять лазерными лучами, которые могут уничтожать гаджеты и ужалить врагов. Прочные камеры — отличный помощник даже без лазеров, но управлять ими может только Маэстро.

    Его информационные преимущества имеют решающее значение, но его истинная сила — это LMG Альда, единственный в своем роде в защите.Он может похвастаться одними из самых сильных характеристик защиты и, несомненно, самой большой емкостью без необходимости перезарядки. Он может сразиться с несколькими противниками, не нуждаясь в передышке. Он отлично блокирует форт и знает, откуда идет враг.

    Капкан

    Капкан все еще чувствует себя несущественным, но это не значит, что он ничего не может изменить. В его путевые мины, установленные на дверях и окнах, попасть проще, чем когда-либо. Наказанием за это является резкое падение здоровья на 60, которое либо убивает вас, если вы уже повреждены, либо ставит вас в уязвимое место до конца раунда.Его пистолет-пулемет VSN имеет один из лучших баланса между отдачей и уроном, плюс его выбор ударных гранат или нитроэлементов добавляет некоторую гибкость в то, как вы хотите им играть. Любой осторожный игрок может легко обнаружить свои ловушки, но он отличный выбор против команды, предпочитающей спешить.

    С новым изменением качества жизни пула подкрепления в Shadow Legacy огромная тяжесть упала с плеч Капкана. Теперь он может уверенно убегать за пределы площадки на этапе подготовки, чтобы расставлять ловушки, пока товарищи по команде прикрывают его стены.

    Алиби

    Алиби — один из самых уникальных защитников Осады. Она размещает три приманки «Prisma», которые проецируют полноразмерное фальшивое Алиби, способное обмануть врагов издалека. Когда в приманку стреляет или проходит злоумышленник (или его дрон), в течение следующих нескольких секунд их местоположение фиксируется. Иногда трудно сказать, имеют ли приманки какое-то значение, но я все же иногда попадаюсь на них. Все зависит от ситуации: рассредоточенные по цели приманки могут быть полезны в качестве сигналов тревоги, а в блуждании хитрый Алиби может использовать их, чтобы замести следы.

    Кавейра

    Кавейра, безусловно, мой наименее любимый оператор, с которым нужно бороться. Ее способность «Бесшумный шаг» резко заглушает звуки ее движений, а ее пистолет Луисон невероятно силен. Худшая часть того, что она проигрывает, — это то, что происходит после. Если она сможет провести допрос, заметив всех врагов на карте на несколько секунд, она может легко выиграть раунд прямо здесь. Тщательное гудение и командная работа — единственный способ надежно избавиться от нее.Опытные кавалеристы могут допрашивать врагов, оставаться незамеченными и тратить время на нападающих. Если вы позволите ей взять верх над вами, удачи.

    Doc

    Играть Доком — все равно что играть более активную роль Ладьи. Его стим-пистолет может доставить три дозы по 40 единиц здоровья на расстоянии или применить самостоятельно. Он может исцелить в общей сложности 140 единиц здоровья, но со временем усиление иссякнет. У него те же варианты MP5 и P90, что и у Rook, так что он также отличный якорь, который стоит взять с собой. Поскольку Док обычно остается рядом с целью, его лучше всего использовать после боя или когда бродячие товарищи по команде возвращаются, чтобы подлечиться.В Shadow Legacy Док потерял доступ к дальнобойному прицелу на своем MP5, что ограничивает его популярную роль снайпера, подглядывающего за возрождением.

    (Изображение предоставлено Ubisoft)

    Echo

    До Маэстро Эхо был единственным защитником, который проводил раунд в основном с камерами. Его дроны Ёкай могут подпрыгивать и прилипать к потолку, чтобы войти в скрытый режим. Оттуда он может стрелять звуковыми очередями, дезориентирующими противников и прерывающими использование гаджетов. Недавний нерф сделал его уязвимым для разрушения логической бомбы Доккаэби, что имеет большое значение при использовании Ёкаев для отказа от установки дефузера.

    Его дроны уже давно не трогали, но в остальной части его комплекта произошли некоторые важные изменения. С потерей его ACOG (теперь он ограничен 1,5-кратным прицелом) и добавлением ударных гранат, сети Echo пришлось приспособиться к более агрессивному подходу.

    Ela

    В 2020 году Ela будет где-то посередине. Ее мины Grzmot — это ловушки, которые сбивают с толку и мешают атакующему прицелиться, но если вас нет поблизости, чтобы извлечь выгоду из их взрыва, они будут просто причудливой сигнализацией.Ее пистолет-пулемет Scorpion недавно был подвергнут усилению и последующему ослаблению, но конечный результат — более легкий разброс отдачи для первых нескольких выстрелов. Для чистых бродяг есть варианты получше, но ее мины — отличный инструмент против рывков и пуша атакующих в конце раунда.

    Smoke

    Популярный выбор среди высокоуровневых игроков, Smoke — якорь, который требует изящества для максимизации. Его дистанционно активируемые канистры с ядовитым дымом — лучший способ остановить завод по обезвреживанию, не подвергая себя опасности.Хотя для этого требуется хорошее прицеливание и точное время.

    Lesion

    Мины Gu Lesion обеспечивают защиту на всей карте, которая может сильно помешать (но в основном раздражать) злоумышленников. Мины трудно заметить, когда они замаскированы, и заставляют нападающих воспользоваться моментом, чтобы вынуть иглу. Lesion становится тем полезнее, чем дольше он живет, так как со временем он зарабатывает больше мин, в общей сложности семь. В Void Edge, Gu Mines Lesion были ослаблены, чтобы не наносить начальный урон. Lesion также больше не может видеть их сквозь стены, поэтому его информационная мощь сильно пострадала.Тем не менее, отличная экипировка и полезный гаджет делают его доминирующим.

    Vigil

    Vigil — незаметный бродяга со способностями, несколько противоположными Кавейре. Пещера сильна, когда подкрадывается к врагам, но не может быть замечена дронами. Виджил не может ходить бесшумно, но он может активировать глушитель рюкзака, который заставляет его исчезать на камерах. Дроны по-прежнему могут определять, когда он рядом, поэтому враги могут догадываться, где он прячется, но это дает Vigil твердый шанс отбиться от них.Его пистолет-пулемет K1A сильно поражает и им можно управлять на больших дистанциях, так что он похож на 416-C Jäger.

    Frost

    Frost устанавливает медвежьи ловушки, которые заманивают врагов в ловушку и немедленно переводят их в состояние DBNO. Их может спасти товарищ по команде, но чаще дело завершает враг. Ее приветственные коврики — самая очевидная ловушка в игре, и ее легко отключить, особенно после нерфа 2019 года, в результате которого их здоровье снизилось до 60. Это сделано намеренно: высокий риск по сравнению с высокой наградой, но из-за этого ее полезность часто снижается трата.В бою ее странный пистолет-пулемет времен Второй мировой войны хорош, но его чрезвычайно низкая скорострельность делает точность более важной.

    Castle

    Реальность пуленепробиваемых баррикад Castle такова, что они могут мешать как защитникам, так и атакующим, если они не размещены разумно. В опытной команде Касл может стать лучшим выбором, чтобы убить нападающих и наказать за недостаток инструментов для взлома. Его следует избегать игрокам, которые не знакомы с картами.

    Трудно заставить работать

    (Изображение предоставлено Ubisoft)

    Oryx

    С момента своего освобождения Орикс оказался помехой при использовании его Remah Dash.Его разрушительное тело полезно для вращения и не более того. Пробиваясь сквозь стены и лазающие люки, Орикса убивают чаще, чем это помогает. Несколько небольших усилений в Operation Steel Wave помогли, но ему все еще нужна помощь.

    Clash

    Clash — единственный оператор в защите со щитом, и это действительно странно. Ее щит в полный рост может стрелять по врагам тазерными очередями, временно замедляя их. В отличие от Монти, щит Clash можно использовать в ближнем бою, чтобы отбить его и открыть для атаки.Она не может стрелять, если не уберет свой щит, процесс, который занимает больше времени, чем когда-либо после серии нерфов. После балансировки Clash становится полезным оператором поддержки в нужных обстоятельствах, но ужасным якорем в остальное время.

    Когда товарищ по команде объединяется с вами, чтобы помочь уничтожить атакующих, которых вы замедлили, Clash может работать так, как задумано. Но в остальное время вы возитесь, замедляя людей, не имея хорошего способа избавиться от них самостоятельно. Она — само определение того, что «сложно заставить работать», но если у вас получится, это забавная роль.

    Избегайте полностью

    (Изображение предоставлено Ubisoft)

    Tachanka

    Неважно, насколько хороши мемы или насколько экстравагантна косметика, Lord Tachanka просто отстой. Его стационарная турель — яд для выживания в раунде, щит турели имеет проблемы с хитбоксом, а урон, наносимый этой штукой, даже не впечатляет. Вне башни Тачанка — просто более медленный Капкан. К счастью, Ubisoft наконец-то представила полную переработку Тачанки, которая появится где-то в 2020 году.Пока что он выглядит очень весело . {-} 7

    подкрепление — γγλοελληνικό Λεξικό WordReference.com

    Предыдущее значение
    подкрепление n имя существительное 54 9011 9011 имя существительное 54 9011 9011 часто, множественное число, место и т. Д. военная: поддержка) ( στρατός ) ενισχύσεις ουσ θηλ πλ ουσιαστικό αρσενικό πληθυντικός : Αναφέρεται σε πρόσωπο, ζώο ή πράγμα θηλυκού γένους και είτε χρησιμοποιείται μόνο στον πληθυντικό, π.χ. οι γιορτές (χρονική περίοδος) , είτε αναφέρεται στον πληθυντικό για τηνυυυυ απόδοση του μεταφραζρμενο.
    Полиция запросила подкрепление, когда беспорядки обострились.
    Η αστυνομία ζήτησε ενισχύσεις όταν κλιμακώθηκαν οι ταραχές.
    подкрепление n существительное : Относится к человеку, месту, вещи, качеству и т. Д. образное (психология: обусловливание) σε πρόσωπο, ζώο ή πράγμα θηλυκού γένους.
    Используйте лакомства в качестве подкрепления для хорошего поведения вашей собаки.
    ρησιμοποίησε το καλό φαγητό σαν ενίσχυση για την καλή συμπεριφορά του σκύλου σου.
    усиление n существительное : Относится к человеку, месту, вещи, качеству и т.д. πράγμα θηλυκού γένους.
    Усиление на плечах предотвращает разрыв рубашки.
    подкрепление n существительное : Относится к человеку, месту, вещи, качеству и т. Д. неисчислимое, образное (аргумент: поддержка) : Αναφέρεται σε πρόσωπο, ζώο ή πράγμα θηλυκού γένους.
    ( επίσημο ) επρρωση ουσ θηλ ουσιαστικό θηλυκό : ναστικό θηλυκ : Αναστικό θηωηζ, ναστικό θηωποζ,
    Мой друг терял аргумент и искал у меня подкрепления.
    Σύνθετοι τύποι:
    отрицательное подкрепление n существительное : Относится к человеку, месту, вещи, качеству и т. Д. (форма обусловленности) ( ψυχο12λο) αρνητική ενίσχυση επίθ + ουσ θηλ
    Отрицательное подкрепление — это устранение стимула, который может увеличить вероятность поведения.
    υ η π.
    положительное подкрепление n существительное : Относится к человеку, месту, вещи, качеству и т.д. , ζώο ή πράγμα θηλυκού γένους.
    Положительное подкрепление работает лучше, чем наказание детьми.

    CS234: Обучение с подкреплением, зима 2020 г.

    CS234: Обучение с подкреплением, зима 2020 г.

    Объявления

    • Стендовая сессия будет с 11:30 до 14:30 в фойе Huang (область за пределами аудитории NVIDIA).

    Предпосылки для этого класса

    • Знание Python
      Все назначения классов будут на Python (с использованием numpy и Tensorflow и, возможно, Keras).Здесь есть учебник для тем, кто не так хорошо знаком с Python. Если у вас большой опыт программирования, но на другом языке (например, C / C ++ / Matlab / Javascript), вероятно, все будет в порядке.
    • Вычисление колледжа, линейная алгебра (например, MATH 51, CME 100)
      Вам должно быть комфортно брать производные и понимать операции с матричными векторами и обозначение.
    • Базовая вероятность и статистика (например, CS 109 или другой курс статистики)
      Вы должны знать основы вероятностей, гауссовских распределений, среднего значения, стандартного отклонения и т. Д.
    • Основы машинного обучения
      Мы будем формулировать функции затрат, брать производные и проводить оптимизацию с градиентный спуск. Либо CS 221, либо CS 229 покрывают этот фон. Некоторые приемы оптимизации будут более интуитивно понятный с некоторыми знаниями выпуклой оптимизации.

    Описание курса

    Чтобы воплотить в жизнь мечты и влияние ИИ, необходимы автономные системы, которые учатся принимать правильные решения.Обучение с подкреплением — одна из мощных парадигм для этого, и она актуальна для огромного числа людей. задач, включая робототехнику, игры, потребительское моделирование и здравоохранение. Этот класс предоставит прочное введение в область обучения с подкреплением, и студенты узнают об основных проблемы и подходы, включая обобщение и исследование. Благодаря комбинации лекций, а также письменные задания и задания по кодированию, студенты станут хорошо разбираться в ключевых идеях и методах RL.Задания будут включать в себя основы обучения с подкреплением, а также глубокое обучение с подкреплением — чрезвычайно многообещающая новая область, сочетающая методы глубокого обучения с обучением с подкреплением. Кроме того, студенты будут углублять свое понимание и область RL через заключительный проект.

    Здесь вы можете найти материалы за предыдущие годы (зима 2019, зима 2018).

    Результаты обучения

    К концу занятия ученики должны уметь:
    • Определите ключевые особенности обучения с подкреплением, которые отличают его от ИИ. и неинтерактивное машинное обучение (оценивается на экзамене).
    • Учитывая проблему приложения (например, из компьютерного зрения, робототехники и т. Д.), Решите если ее следует сформулировать как проблему RL; если да, то дайте определение формально (с точки зрения пространства состояний, пространства действий, динамики и модели вознаграждения), укажите, что алгоритм (из класса) лучше всего подходит для его решения и обоснования вашего ответа (по оценке проекта и экзамена).
    • Реализуйте в коде общие алгоритмы RL (по оценке домашних заданий).
    • Опишите (перечислите и определите) несколько критериев для анализа алгоритмов RL и оцените алгоритмы по этим показателям: e.грамм. сожаление, сложность выборки, вычислительная сложность, эмпирическая эффективность, конвергенция и т. д. (по результатам домашних заданий и экзамена).
    • Опишите проблему исследования и эксплуатации и сравните и сопоставьте хотя бы два подхода к решению этой проблемы (с точки зрения производительности, масштабируемости, сложность реализации, теоретические гарантии) (оценка по заданию и экзамен).

    Время и место занятий

    Зимний квартал (06 января — 12 марта 2020 г.)
    Лекция: понедельник, среда 11:30 — 12:50
    Местонахождение: Зал епископа

    Расписание курсов / Syllabus (включая сроки сдачи)

    См. Страницу с расписанием курса.

    Учебники

    Для этого класса нет официального учебника, но некоторые вспомогательные материалы будут взяты из:
    • Обучение с подкреплением: Введение, Саттон и Барто, 2-е издание. Это доступно для бесплатно здесь и ссылки будут см. финальную версию в формате pdf, доступную здесь.
    Некоторые другие дополнительные ссылки, которые могут быть полезны, перечислены ниже:
    • Обучение с подкреплением: современное состояние, Марко Виринг и Мартин ван Оттерло, ред.[ссылка]
    • Искусственный интеллект: современный подход, Стюарт Дж. Рассел и Питер Норвиг. [Ссылка]
    • Глубокое обучение, Йен Гудфеллоу, Йошуа Бенжио и Аарон Курвиль. [ссылка]
    • Курс Дэвида Сильвера по обучению с подкреплением [ссылка]

    Классификация

    • Задание 1: 10%
    • Задание 2: 20%
    • Задание 3: 16%
    • Среднесрочная перспектива: 25%
    • Тест: 5%
    • Курсовой проект: 24%
      • Предложение: 1%
      • Веха: 2%
      • Постерная презентация: 5%
      • Бумага: 16%
      • Если вы решите выполнить проект по умолчанию / 4-е задание, ваша разбивка будет
        • Стендовый доклад: 5%
        • Написание статьи / задания: 19%
    • 0.Бонус 5% за участие [ответы на лекционные опросы в течение 80% дней, когда мы читаем лекции с опросами. Вы также можете участвовать в них удаленно, но вы должны принять участие в течение 24 часов после учебного дня (так что для занятий в понедельник вы должны участвовать до вторника в 12:50 по тихоокеанскому времени), чтобы ваше участие засчитывалось.]

    Политика позднего дня

    • Вы можете использовать 6 поздних дней.
    • Поздний день продлевает срок на 24 часа.
    • Вам разрешается до 2 дней просрочки на одно задание.Если вы сдадите задание через 48 часов, это будет стоить не более 50%. Задания, сданные через 72 часа, не засчитываются. — свяжитесь с нами, если вы считаете, что у вас есть чрезвычайно редкое обстоятельство, для которого мы должны исключение. Эта политика призвана обеспечить своевременную обратную связь.
    • Вы можете использовать поздние дни в предложении по проекту (до 2) и веху (до 2). Нет поздних дней разрешено для стендовой презентации и финального отчета. Любые поздние дни написания отчета по проекту будут снизить потенциальную оценку проекта на 25%.Использовать поздний день в предложении по проекту или вехой, члены группы не могут объединять поздние дни: другими словами, чтобы использовать 1 поздний день для проектного предложения / вехи, у всех членов группы должен быть как минимум 1 поздний день.

    Экзамены и викторины

    • В классе будут проводиться промежуточный экзамен и викторина. Смотрите расписание для дат

    • Конфликты: если вы не можете посещать занятия в классе промежуточные экзамены и тесты с официальной причиной, напишите нам по адресу cs234-win1920-staff @ lists.stanford.edu, как только сможешь так что размещение можно запланировать. (Исторически это либо спросить вас сдать экзамен удаленно в одно и то же время или назначить другое время экзамена).

    • Примечания к экзаменам: Вы можете принести односторонний 1 (размер письма) страница рукописных или печатных заметок к среднему курсу. Для викторины вы Приглашаем вас принести двустороннюю страницу (размером с букву) с рукописными или печатными заметками. Калькуляторы, ноутбуки, сотовые телефоны, планшеты и другие ресурсы не будут позволено, разрешено.

    Задания, курсовой проект и процесс подачи заявок


    • Задания: см. Страницу заданий. где будут размещены все задания.

    • Курсовой проект: см. Страницу курсового проекта Подробнее о курсовом проекте.

    • Вычислительные ресурсы: у нас будет несколько облачных ресурсов, доступных для заданий 2 и 3, а также для проекта. Инструкции о том, как получить к ним доступ, будут объявлены перед Заданием 2.

    • Процесс отправки: инструкции по отправке заданий и проект также можно найти на странице «Задания».

    Часы работы

    Часы работы Эммы будут у выхода 218. Часы работы CA начинаются с четверга, 9 января. Посмотреть календарь для времени и места.

    Для личного и онлайн-рабочего времени SCPD вам необходимо будет зарегистрировать учетную запись на QueueStatus. Если вы хотите встать в очередь, нажмите «Зарегистрироваться» в очереди на CS234-Winter 2020.Не забудьте указать свой адрес электронной почты при «Регистрации»; это способ для CA свяжется с вами. Для получения дополнительной информации ищите объявления на левой панели. Для работы в режиме онлайн вам необходимо установить Zoom (инструкции ниже), чтобы видеозвонок с CA: CA свяжется с вами через Zoom, когда он / она встретится с вами в очереди.

    Инструкция по установке Zoom:

    • Linux
      • Перейдите на страницу Zoom Client для Linux и загрузите правильный пакет Linux для вашего Linux. тип распространения, архитектура и версия ОС.
      • Следуйте инструкциям по установке Linux здесь.
    • Mac
      • Загрузите установщик Zoom здесь.
      • Инструкции по установке можно найти здесь.
    • Windows
      • Перейдите в Stanford Zoom и выберите «Launch Zoom».
      • Щелкните «Организовать встречу»; ничего не запустится, но появится ссылка «скачать и запустить Zoom».
      • Щелкните «Загрузить и запустить Zoom», чтобы получить и загрузить Zoom_launcher.исполняемый’.
      • Запустите Zoom_launcher.exe для установки.

    Посещаемость

    Посещение не требуется, но приветствуется. Иногда мы можем выполнять в классе упражнения или дискуссии, и это труднее сделать и принесет пользу. от себя. Однако, если вы не можете посещать занятия, занятие записывается. Ранее было показано, что просмотр лекции видеосюжеты в небольших группах, когда один человек делает паузу для облегчения обсуждения, могут дать студентам такую ​​же высокую успеваемость, как посещение лекций вживую.В предыдущие годы некоторые студенты смотрели видео в небольших группах, поэтому мы рекомендуем вам подумать об этом, если вы не можете посетить конкретную лекцию или если вы участвуете в классе как студент SCPD. я всегда рады услышать о новых способах эффективного изучения материала учащимися, поэтому мы всегда приветствуем обмен такими советами.

    Связь

    Мы считаем, что студенты часто многому учатся друг у друга, а также у нас, сотрудников курса.Поэтому для облегчения обсуждение и взаимное обучение, мы просим вас использовать Piazza для всех вопросов, связанных с лекциями, домашними заданиями и проектами.

    Для студентов SCPD, если у вас есть общие вопросы, касающиеся SCPD, отправьте электронное письмо по адресу [email protected] или позвоните 650-741-1542. Если у вас есть конкретные вопросы, связанные с тем, чтобы стать учеником SCPD в этом конкретном классе, пожалуйста, свяжитесь с нам по адресу [email protected].

    В исключительных обстоятельствах, требующих принятия особых мер, напишите нам по адресу cs234-win1920-staff @ lists.stanford.edu. Например, такая ситуация может возникнуть, если студенту требуются дополнительные дни. отправить домашнее задание из-за неотложной медицинской помощи, или если студенту нужно назначить альтернативное промежуточное свидание из-за таких событий, как конференц-поездки и т. д. Они будут рассматриваться и утверждаться в индивидуальном порядке.

    Академическое сотрудничество и неправомерное поведение

    Я забочусь о академическом сотрудничестве и нарушениях, потому что важно и то, и другое, чтобы мы могли оценивать вашу собственную работу (независимо от ваших коллег) и потому, что непринятие чужой работы как своей является важной частью честности в вашей будущей карьере.Я понимаю, что разные учреждения и местоположения могут иметь разные определения того, какие формы сотрудничества считаются приемлемыми. В этом классе для письменных домашних заданий вы можете обсудить идеи с другими, но ожидается, что вы напишете свои собственные решения самостоятельно (не обращаясь к чужим решениям). Для кодирования вам разрешено выполнять проекты группами по 2 человека, но для любых других сотрудничества, вы можете делиться только поведением ввода-вывода ваших программ.Это побуждает вас работать отдельно, но делиться идеями. о том, как протестировать вашу реализацию. Помните, что если вы поделитесь своим решением с другим учащимся, даже если вы не копировали из другой, вы все еще нарушаете кодекс чести. Что касается финального проекта, вы можете объединить этот проект с другим классом. предполагая, что проект имеет отношение к обоим классам, при условии, что вы предварительно получили разрешение инструкторов класса. Если ваш проект расширение проекта предыдущего класса, ожидается, что вы внесете существенный дополнительный вклад в проект.
    Мы периодически запускаем программное обеспечение для обнаружения сходства по всем представленным студенческим программам, включая программы прошлых кварталов и любые решения, найденные в Интернете на общедоступных веб-сайтах. Любой нарушитель Стэнфордского университета Кодекс чести будет передан в Управление по судебным делам. Если вы думаете, что допустили ошибку (это может случиться, особенно при стрессе или когда мало времени!), Обратитесь к Эмме или главному CA; последствия будут гораздо менее серьезными, чем если бы мы обратились к вам.

    Студенты-инвалиды

    Студенты, которым может потребоваться академическое жилье из-за инвалидности, должны начать запрос в Управление доступного образования (OAE). Профессиональный персонал оценит запрос с необходимой документацией, порекомендуйте разумные приспособления и подготовьте письмо о размещении для факультета в текущем квартале, в котором делается запрос. Студентам следует связаться с OAE как можно скорее, поскольку необходимо своевременное уведомление для координации приспособлений.OAE находится на 563 Salvatierra Walk (650-723-1066, http://studentaffairs.stanford.edu/oae).

    Кредит / Нет зачисления в кредит

    Если вы записаны на курс в кредит / без кредитного статуса, вам будут выставлять оценки за работу как обычно. по стандартным правилам Стэнфорда. Единственное отличие от тех, кто идет на буквенную оценку, заключается в том, что вы должен получить оценку C- (C минус) или выше в классе, чтобы вы были отмечены как CR. На практике потенциальные варианты для достижения этого были бы такими, как (а) хорошо справляется со всеми заданиями, экзаменом и викториной, но не завершает проект, или (б) набирает средний балл по всем аспектам курса, или (в) плохо сдает экзамен, но хорошо выполняет все задания и проект.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *